[发明专利]一种单片机APP在线升级BootLoader的方法

说明书

本发明涉及一种单片机APP在线升级BootLoader的方法，包括以下步骤：1)、于单片机程序入口地址处增设一跳转区，跳转区内设BootLoader跳入地址和APP跳入地址，将BootLoader区域设于跳转区之后，APP区域设于BootLoader区域之后；2)、单片机上电后从程序入口地址处进入跳转区，并判断BootLoader程序是否有效，有效则直接跳入BootLoader程序。该单片机APP在线升级BootLoader的方法，解决了APP升级BootLoader时因某些原因如意外掉电而导致的升级失败问题，电池管理系统重新上电时依旧可以进入App执行电池管理功能和重试下载BootLoader程序，无需拆开电池包拿出电池管理系统，提高了整车调试效率。

技术领域

本发明属于电动汽车电池管理系统领域，具体涉及一种单片机APP在线升级BootLoader的方法。

背景技术

电池管理系统装在电动车的电池包中，电池包对外接口为CAN通讯接口，需要CAN通讯来升级APP程序，所以电池管理系统的软件包含两个软件组件，一个是具有UDS协议(CAN通讯)的BootLoader程序(用来在线升级APP的)，另外一个是App程序(用来实现电池管理系统的功能)；在通常情况下BootLoader程序分配在单片机入口地址的Flash区域，需要使用工具PE或JTAG来下载，App程序分配在BootLoader区后面，需要通过BootLoader来下载或升级。

由于在电动汽车领域所有的电子零部件都要遵循整车厂的UDS协议来开发BootLoader程序，不同的整车厂或车型具体的升级流程不一样，电池管理系统需要分别按照要求来开发Bootloader程序。电池管理系统是装在电池包中的，在整车调试阶段一旦Bootloader程序有BUG，那么需要拆电池包通过PE或JTAG来重新更新Bootloader程序，这样效率极低，影响调试速度。目前单片机启动地址通常只有一个，bootloader程序刚好在入口地址区域，如果简单的通过APP来升级bootloader，一旦因某些原因如意外掉电而导致升级失败，电池管理系统重新上电时将无法找到入口地址的有效程序，整个动力系统就此瘫痪，而且不能再次尝试刷新。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种单片机APP在线升级BootLoader的方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种单片机APP在线升级BootLoader的方法，单片机应用于电池管理系统中，且单片机中包含具有UDS协议、CAN通讯的BootLoader程序和APP程序并分别分布在BootLoader区域和APP区域，其特征在于，包括以下步骤：

1)、于单片机程序入口地址处增设一跳转区，跳转区内设BootLoader跳入地址和APP跳入地址，将BootLoader区域设于跳转区之后，APP区域设于BootLoader区域之后；

2)、单片机上电后从程序入口地址处进入跳转区，并判断BootLoader程序是否有效，有效则直接跳入BootLoader程序，无效则跳入APP程序并通过APP程序对BootLoader程序进行升级流程。

作为本发明的进一步优化方案，通过APP程序对BootLoader程序进行升级的流程具体包括以下步骤：

步骤S1.接收来自CAN通讯的升级命令；

步骤S2.擦除BootLoader区域的BootLoader程序，并通过CAN通讯重新下载BootLoader代码写入BootLoader区域。