[发明专利]植保无人机一机多用功能模块在审
| 申请号: | 202110293822.3 | 申请日: | 2021-03-19 |
| 公开(公告)号: | CN112918692A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
| 发明(设计)人: | 吉涛;彭欣;符仁忠;毛智樵 | 申请(专利权)人: | 江苏沃得农业机械股份有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D1/16 |
| 代理公司: | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人: | 邓月芳 |
| 地址: | 212000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 植保 无人机 多用 功能模块 | ||
本发明公开了植保无人机一机多用功能模块,包括模块主体,所述的模块主体包括外壳和内部电路板,内部电路板包括CAN总线模块、流量计信号模块、仿地信号模块、前避障信号模块、后避障信号模块、液位计信号模块,每个模块均包括12V、CAN‑P、CAN‑N和GND四个端子,每个同类端子之间相互并联,模块主体的外部设有若干个转接插头。本发明设计巧妙,仅需插拔外部线路即可完成该机型的切换,能达到节约运营成本和人力资源和提高作业效率的效果。
技术领域
本发明涉及植保无人机一机多用功能模块。
背景技术
目前植保无人机多半为单一功能的固定式机架,在面对日益提升的作业需求的时候,原有的单一的功能模式(仅喷药)显得力不从心,消费者往往需要购置许多种类的不同功能的无人机来实现作业的需求,随之而来的便是运营成本和人员成本的提高,作业效率也降低了很多,本发明的目的是发明一款可以降低成本,节省时间兼容多种功能为目的的功能转接模块,简称“一机多用模块”,使原本需要多种无人机才能达到的功能,在单架无人机上便实现了多功能化,使无人机操作手可以依据不同的使用环境,在单架飞机上,通过所发明的一机多用模块,进行适配作业需求的载体进行装配和使用,机型切换过程无需拆机壳,动内部线路,只需更换相应的脚架从而达到降低运营和购买额外机型的成本和节省作业时间的目的。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种连接方便的植保无人机一机多用功能模块。
植保无人机一机多用功能模块,包括模块主体,所述的模块主体包括外壳和内部电路板,内部电路板包括CAN总线模块、流量计信号模块、仿地信号模块、前避障信号模块、后避障信号模块、液位计信号模块,每个模块均包括12V、CAN-P、CAN-N和GND四个端子,每个同类端子之间相互并联,模块主体的外部设有若干个转接插头。
作为进一步改进,所述的外壳的材料为铝镁合金CNC金属。
作为进一步改进,所述的转接插头为防水耐腐蚀性型接插件。
作为进一步改进,所述的外壳上设有若干个安装孔位。
作为进一步改进,所述的转接插头包括左侧5排2列的转接插头和下方2排3列的转接插头。
作为进一步改进,所述的左侧5排2列的转接插头包括第一通讯口、第二通讯口、第三通讯口、第四通讯口和第五通讯口,第一电源口、第二电源口、第三电源口、第一水泵电源和第二水泵电源,所述的下方2排3列的转接插头包括热雾机信号线和L1线,飞控连接线,热雾机电源线,通讯线,第一水泵电源线和第一水泵P1P2信号,第二水泵电源线和第二水泵P1P2信号。
有益效果:
本发明设计巧妙,仅需插拔外部线路即可完成该机型的切换,能达到节约运营成本和人力资源和提高作业效率的效果。
附图说明
图1是植保无人机一机多用功能模块的外部结构图;
图2是植保无人机一机多用功能模块的内部电路图;
图3是植保无人机一机多用功能模块的左侧引线说明图;
图4是植保无人机一机多用功能模块的输入口视图;
1.外壳2.CAN总线模块3.流量计信号模块4.仿地信号模块5.前避障信号模块6.后避障信号模块7.液位计信号模块8.12V电源9.CAN-P 10.CAN-N11.GND 12.第一通讯口13.第二通讯口14.第三通讯口15.第四通讯口16.第五通讯口17.第一电源口18.第二电源口19.第三电源口20.第一水泵电源21.第二水泵电源22.第二水泵电源线23.第二水泵P1P2信号24.第一水泵电源线25.第一水泵P1P2信号26.热雾机信号和L1线、飞控连接线27.热雾机电源线28.通讯线。
具体实施方式
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