[发明专利]链式STATCOM直流侧电压均衡控制方法

权利要求书

1.一种链式STATCOM直流侧电压均衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于链式STATCOM损耗模型电路，生成链式STATCOM链节中直流侧电容电压数学关系式当系统达到稳态后，直流侧电压为直流量，直流侧电容电压数学关系式化简为

其中，C_i为第i个链节直流侧电容值，为第i个链节直流侧电容电压的直流分量，R_i为等效电阻，k_i为第i个链节混合损耗系数，I为交流侧电流，I₁为基波分量的有效值，为基波分量的相位角，M_i为基波分量的调制度；θ_i为PWM驱动脉冲延迟导致的误差角；

基于所述直流侧电容电压数学关系式，以链式STATCOM各相各串联模块直流侧电压之和的平均值作为指令值，以各模块直流侧实际电压值作为反馈值，实现链式STATCOM相内直流侧电压均衡控制；基于所述直流侧电容电压数学关系式，以链式STATCOM各相各串联模块直流侧电压之和的平均值作为指令值，以各模块直流侧实际电压值作为反馈值，通过比例调节器调节后与单相输出电流相乘，得到单相各模块调制波的第一微调量；根据所述第一微调量与原调制波相加得到相内调节调制波，通过所述相内调节调制波调节链式STATCOM各模块吸收有功功率，实现链式STATCOM相内直流侧电压均衡控制；

对链式STATCOM的各相输出电压进行有功补偿，通过调节链式STATCOM各相有功功率，实现链式STATCOM相间直流侧电压均衡。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据链式STATCOM功率单元直流电容储能及有功损耗，计算电压微调量与有功损耗的传递函数；

计算所述电压微调量与有功损耗的传递函数的时间常数，并根据所述时间常数设计比例调节器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对链式STATCOM的各相输出电压进行有功补偿，通过调节链式STATCOM各相有功功率，实现链式STATCOM相间直流侧电压均衡还包括：

计算链式STATCOM每相电容电压的平均值与全部直流侧电容电压平均值的差值，生成单相各模块调制波的第二微调量；

根据所述第二微调量与原调制波相加得到相间调节调制波，在无功电流的方向补偿原调制波，通过调节链式STATCOM各相有功功率，实现链式STATCOM相间直流侧电压均衡。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤还包括：

根据零序注入法的相间控制生成相间控制开环传递函数，并根据所述相间控制开环传递函数完成相间控制PI调节器参数设计。