[发明专利]一种集库存管理功能的全自动上下料系统及方法

权利要求书

1.一种集库存管理功能的全自动上下料系统，连接前、后两产线，其特征在于，包括：

动力单元料箱上料区域，包括上料机构和第一提升机，上料机构与前一产线相连，其上设有用以接收前一产线来料的料箱，并通过料箱传送轨道连接至第一提升机；

动力单元输送区域，包括第二提升机，第二提升机通过料箱传送轨道与第一提升机相连；

动力单元缓存区域，包括第三提升机及连接于第二、三提升机之间的料箱缓存机构；

动力单元料箱下料区域，包括下料机构，下料机构通过其料箱传送轨道与第三提升机相连，并连接至后一产线；

RFID装置，分设于上料机构、下料机构及第一、二、三提升机上，用以读写料箱与产品信息；

PLC，与RFID装置电连接；

服务器，与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的一种集库存管理功能的全自动上下料系统，其特征在于：所述第一提升机与第二提升机上均设有用以获取料箱内产品数量的视觉检测相机，视觉检测相机均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的一种集库存管理功能的全自动上下料系统，其特征在于：所述料箱传送轨道均包括呈上、下层布置的空料箱传送轨道和满料箱传送轨道。

4.如权利要求1所述的一种集库存管理功能的全自动上下料系统，其特征在于：所述料箱缓存机构包括数层料箱缓存轨道及异常料箱缓存轨道。

5.如权利要求1或4所述的一种集库存管理功能的全自动上下料系统，其特征在于：所述料箱缓存机构包括空料箱传送轨道和料箱出料快速轨道。

6.如权利要求1所述的一种集库存管理功能的全自动上下料系统，其特征在于：所述第三提升机一侧设有空料箱/异常料箱出入口。

7.如权利要求1所述的一种集库存管理功能的全自动上下料方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.通过PLC控制上料机构的RFID装置读取料箱号并把产品型号写入料箱，并将料箱号上传至服务器，满料后料箱传送至第一提升机并由视觉检测相机检测箱内产品数量，再由PLC上传至服务器；

b.通过第二提升机的RFID装置及视觉检测相机对由第一提升机传送至此的料箱进行识别，并与服务器存储信息进行比对，如无误则传送至料箱缓存轨道；

c.通过服务器跟踪后一产线所生产的产品型号信息及库位信息下发给PLC，由PLC把指定库位号的料箱从料箱缓存轨道送至第三提升机，再由PLC把出库信息更新并上传服务器；

d.经第三提升机的料箱由料箱传送轨道传送至下料机构的取料位置，用以送至后一产线，并将空料箱从下料机构处由空料箱传送轨道返回。

8.如权利要求7所述的一种集库存管理功能的全自动上下料方法，其特征在于：在步骤c中，采用先进先出原则，优先把缓存区中相应产品型号的料箱进行出库，仅当料箱缓存轨道内没有该产品型号的料箱，才能将该产品型号的料箱从第二提升机通过料箱出料快速通道直接送至第三提升机。

9.如权利要求7所述的一种集库存管理功能的全自动上下料方法，其特征在于：还包括步骤e.当下一产品切换产品型号，则启动尾料收回收，将动力单元料箱下料区域未生产的料箱通过空料箱传送轨道送回第二提升机处，通过RFID重新读取料箱产品型号，并通过视觉检测相机识别产品数量，并由PLC下位机重新发送入库请求，将料箱重新送入料箱缓存轨道的相应位置。

10.如权利要求7或9所述的一种集库存管理功能的全自动上下料方法，其特征在于：若第二提升机的视觉检测相机检测出料箱产品数量异常或者RFID信息读取异常时，标识为异常料箱并将该料箱传送至缓存区域中的异常料箱缓存轨道，等待后续人工处理。