[发明专利]一种集中式输送系统

权利要求书

1.一种集中式输送系统，其特征在于：包括由输送机组成的流水线，流水线的一侧设置有集件装置(2)；

集件装置(2)包括由电机驱动绕自身中心水平旋转的圆形盘(21)，圆形盘(21)上安装有导料板(22)，导料板(22)在圆形盘(21)上被配置为两个状态：固定状态和释放状态，固定状态下，导料板(22)与圆形盘(21)相对固定，释放状态下，导料板(22)与圆形盘(21)相互分离，导料板(22)与圆形盘(21)的间隙小于被输送货物的通过间隙，且被固定在圆形盘(21)的上方，导料板(22)与圆形盘(22)的盘沿围设成一个货流通道；

流水线被配置为两种工作状态：

正常输送状态：集件装置不工作，货物由输送机在流水线上依次输送；

集中输送状态：输送机上的货物依次输送到圆形盘(21)上进行集中，集中时，导料板(22)处于固定状态，当圆形盘(22)处于满载后，导料板(22)转化成释放状态，圆形盘(21)继续旋转，将货物再次输送到输送机上进行依次输送。

2.根据权利要求1所述的一种集中式输送系统，其特征在于：所述导料板(22)包括依次连接的倾斜板(221)、弧形板(222)以及导出板(223)，所述倾斜板(221)以圆形盘(21)的中心位置为起点，向外侧倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种集中式输送系统，其特征在于：所述圆形盘(21)的输出端一侧设置有外送轨道(23)，在圆心盘(21)在一个旋转位置时，货流通道与外送轨道(23)对接。

4.根据权利要求3所述的一种集中式输送系统，其特征在于：所述输送机上靠近于圆形盘(21)的输入端一侧安装有换向输送机，换向输送机的输出末端设置有推送台，推送台的一侧安装有推送装置(3)，用于将推送台上的货物推送到圆形盘(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种集中式输送系统，其特征在于：集件装置(2)设置有两组，分别位于主流水线以及分支流水线上。

6.根据权利要求5所述的一种集中式输送系统，其特征在于：所述推送装置(3)包括上下相对安装的两个电机，第一电机(31)和第二电机(32)，第一电机(31)的输出端连接有第一支架(36)，第一支架(36)的一端铰接有第二支架(33)；

第二电机(32)的输出端连接导向槽(34)，导向槽(34)中滑动连接有滑块(35)，滑块(35)的端部安装有推送机械手，第二支架(33)的一端与滑块(35)铰接。

7.根据权利要求5所述的一种集中式输送系统，其特征在于：所述推送装置(3)固定安装在两个圆形盘(21)之间。

8.根据权利要求7所述的一种集中式输送系统，其特征在于：外送轨道(22)上设置有间歇式输送机构(4)，间歇式输送机构包括(4)包括由电机驱动的凸轮(43)，凸轮(43)的上方触接有分隔件(41)，分隔件(41)的中部转动连接在外送轨道(22)，分隔件(41)的一端向上弯曲后沿外送轨道(22)输送方向延伸并朝向外送轨道(22)方向弯曲成上阻挡件(45)，另一端向下弯曲后沿外送轨道(22)输送方向延伸并朝向外送轨道(22)方向弯曲成下阻挡件(42)，所述外送轨道(22)端面上开设窗口(231)供下阻挡件(42)穿出。