[发明专利]一种拍照的方法及控制系统

权利要求书

1.一种拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取控制指令，所述控制指令中包括操作信息以及拍照对象信息；

解析所述控制指令；

根据解析获取的拍照对象信息控制手机支架向预设的初始角度转动；

当所述手机支架转到所述初始角度，控制所述手机支架向预设的终止角度转动，并根据所述操作信息控制手机随所述手机支架的转动进行全景拍摄；

当所述手机支架转到所述终止角度，结束所述全景拍摄，并根据所述拍照对象信息识别全景图像，以确定拍照对象的位置；以及

根据所述拍照对象的位置，获取所述拍照对象的照片。

2.如权利要求1所述的拍照方法，其中，在所述获取控制指令的步骤之前，所述拍照方法还包括以下步骤：

响应于车机系统发送的通信连接请求，对所述车机系统进行身份验证；以及

响应于身份验证合格的结果，许可所述通信连接请求，并向所述车机系统反馈连接成功信息。

3.如权利要求1所述的拍照方法，其中，所述控制指令包括用户的语音指令，所述获取控制指令的步骤包括：

经由车机系统的麦克风模块采集所述用户的语音指令。

4.如权利要求3所述的拍照方法，其中，所述解析所述控制指令的步骤包括：

解析所述语音指令，将所述语音指令转换为文字信息；以及

从所述文字信息提取其中“拍”及“照”的关键字，获取所述操作信息。

5.如权利要求4所述的拍照方法，其中，所述解析所述控制指令的步骤还包括：

解析所述文字信息，从所述文字信息中识别所述拍照对象信息。

6.如权利要求1所述的拍照方法，其中，所述根据所述拍照对象信息识别全景图像的步骤包括：

对所述全景图像进行图像识别，根据预先训练的对象图像确定所述拍照对象的位置。

7.如权利要求6所述的拍照方法，其中，所述拍照对象对应的位置包括所述拍照对象的各像素点在所述全景图像中的坐标信息，所述根据所述拍照对象的位置获取所述拍照对象的照片的步骤包括：

根据各所述像素点在所述全景图像中的坐标信息，确定所述拍照对象在所述全景图像中的坐标范围；以及

根据所述坐标范围剪裁所述全景图像，获取所述拍照对象的照片。

8.如权利要求6所述的拍照方法，其中，所述根据所述拍照对象的位置获取所述拍照对象的照片的步骤包括：

根据所述拍照对象对应的位置确定目标转动方向及目标转动角度；

根据所述目标转动方向及所述目标转动角度控制所述手机支架再次转动；以及

当所述手机支架转动到所述目标转动角度，再次控制所述手机对所述拍照对象拍照。

9.如权利要求8所述的拍照方法，其中，在所述解析所述控制指令的步骤之前，所述拍照方法还包括以下步骤：

获取防窥探指令；以及

根据所述防窥探指令占用车机系统及所述手机的麦克风模块的采集权限，以防止其他应用擅自使用所述麦克风采集声音。

10.如权利要求8所述的拍照方法，其中，在根据所述拍照对象对应的位置确定目标转动方向及目标转动角度之后，以及根据所述目标转动方向及所述目标转动角度控制所述手机支架再次转动之前，所述拍照方法还包括以下步骤：

获取防窥探指令，其中，所述防窥探指令包括许可范围；

将所述手机当前的朝向与所述许可范围进行对比；以及

响应于所述手机当前的朝向在所述许可范围之外，占用所述手机的摄像头的拍照权限，以防止其他应用擅自使用所述摄像头进行拍摄。