[发明专利]一种适用于光学flash三维成像雷达干扰的判决方法在审
申请号: | 202110291412.5 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113050119A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 阎岩;张嘉仪;郭语涵;任文豪;赵鑫磊 | 申请(专利权)人: | 陕西周源光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/495 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 张绍磊 |
地址: | 727000 陕西省铜川市新区铁*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 光学 flash 三维 成像 雷达 干扰 判决 方法 | ||
1.一种适用于光学flash三维成像雷达干扰的判决方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)工作开始启动,其中一路光学flash三维成像雷达开机工作,另一路光学单点测距雷达开机工作;三维成像雷达视场与单点测距雷达视场相同,发射光学源开始发射脉冲光;
(2)光学flash三维成像雷达获取到数据,根据光学flash三维成像雷达公式计算出三维图像,同时光学单点测距雷达获取到数据,根据距离门选通法和脉冲上升沿及下降沿测量方法实现目标的距离范围界定;
(3)在单点测距雷达探测结果中,当探测的脉冲宽度小于发射脉冲宽度T0,此认为干扰,可反馈图像可输出,但图像的距离信息不真实,目标与雷达之间的距离没有存在碰撞的风险,当探测的脉冲宽度等于发射脉冲宽度的2倍,则认为此干扰强烈干扰,可以不输出三维图像,指示其他操作;当探测的脉冲宽度T介于上面两种情况之间,以输出图像距离有误,当以单点脉冲的距离范围作为目标与雷达之间距离的真实判定;返回步骤(2),重复继续。
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