[发明专利]一种遥控器定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种遥控器定位方法，其特征在于，包括：

控制两个预设发射源分别发出探测信号；

当通过所述探测信号检测到设置有探测标签的遥控器时，获得每个预设发射源与所述探测标签之间的距离；

根据所述每个预设发射源与所述探测标签之间的距离确定所述遥控器的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制两个预设发射源分别发出探测信号，包括：

接收定位指令；

根据所述定位指令控制两个预设发射源分别发出探测信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得每个预设发射源与所述探测标签之间的距离，包括：

检测每个探测信号至所述探测标签往返的相位差；

根据飞行时间算法和所述相位差确定所述每个探测信号对应的预设发射源与所述探测标签之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个预设发射源与所述探测标签之间的距离确定所述遥控器的位置，包括：

根据所述每个预设发射源与所述探测标签之间的距离，以及所述两个预设发射源之间的距离，计算所述每个探测信号至所述探测标签的入射角度；

根据所述入射角度、所述每个预设发射源与所述探测标签之间的距离以及所述两个预设发射源之间的距离，计算所述两个预设发射源中点与所述探测标签之间的距离及目标角度，所述目标角度为所述两个预设发射源中点和所述探测标签所在直线与所述两个预设发射源所在直线之间的夹角；

根据所述两个预设发射源中点与所述探测标签之间的距离及所述目标角度确定所述遥控器的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个预设发射源与所述探测标签之间的距离确定所述遥控器的位置之后，所述方法还包括：

指示所述遥控器所在位置并显示。

6.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的遥控器定位程序，所述处理器执行所述遥控器定位程序时实现如权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的智能终端，其特征在于，所述智能终端中设置有两个发射源，所述发射源用于发射及接收探测信号。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有遥控器定位程序，所述遥控器定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法的步骤。

9.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器用于远程控制如权利要求6或7所述的智能终端。

10.根据权利要求9所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器上设置有探测标签，所述探测标签用于接收并响应发射源发出的探测信号。