[发明专利]电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人

权利要求书

1.一种电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：包括移动底盘(1)，移动底盘(1)上设置有电缆沟盖板翻转机构(2)、灭火系统(3)；

所述电缆沟盖板翻转机构(2)包括铰接设置在移动底盘(1)前端的翻转叉(21)，翻转叉(21)的铰接轴沿水平方向，所述翻转叉(21)与移动底盘(1)之间设置有翻转叉驱动机构(22)；

所述灭火系统(3)包括铰接设置在移动底盘(1)前端的大臂(31)，大臂(31)端部铰接设置有小臂(32)，小臂(32)端部铰接设置灭火喷射管(33)，移动底盘(1)与大臂(31)之间的铰接轴、大臂(31)与小臂(32)之间的铰接轴以及灭火喷射管(33)的铰接轴均平行于翻转叉(21)的铰接轴；

所述移动底盘(1)与大臂(31)之间设置有大臂驱动机构(34)，大臂(31)与小臂(32)之间设置有小臂驱动机构(35)，小臂(32)端部设置有灭火喷射管驱动机构(36)。

2.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)为履带式移动底盘。

3.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上设置有电池(11)，电池(11)能够为移动底盘(1)、电缆沟盖板翻转机构(2)、灭火系统(3)供电。

4.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上设置有控制单元，所述移动底盘(1)、电缆沟盖板翻转机构(2)、灭火系统(3)均由控制单元控制。

5.根据权利要求4所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上还设置遥控模块，遥控模块连接至控制单元。

6.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述翻转叉(21)包括L形的摆臂(211)，摆臂(211)的第一端铰接在移动底盘(1)前端，摆臂(211)的第二端朝下，所述翻转叉驱动机构(22)设置在摆臂(211)与移动底盘(1)之间；

还包括L形的叉臂(212)，叉臂(212)的第一端朝上，且叉臂(212)的第一端与摆臂(211)的第二端可拆卸连接，叉臂(212)的第二端朝向远离移动底盘(1)的方向。

7.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述翻转叉驱动机构(22)、大臂驱动机构(34)、小臂驱动机构(35)均采用电缸；

所述翻转叉驱动机构(22)的两端分别铰接在翻转叉(21)、移动底盘(1)上，翻转叉驱动机构(22)两端的铰接轴均平行于翻转叉(21)的铰接轴；

大臂驱动机构(34)的两端分别铰接在移动底盘(1)、大臂(31)上，大臂驱动机构(34)两端的铰接轴均平行于移动底盘(1)与大臂(31)之间的铰接轴；

小臂驱动机构(35)的两端分别铰接在大臂(31)、小臂(32)上，小臂驱动机构(35)两端的铰接轴均平行于大臂(31)与小臂(32)之间的铰接轴。

8.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述小臂(32)端部设置两个平行的安装板(321)，所述灭火喷射管(33)铰接设置在两安装板(321)之间，灭火喷射管(33)上设置有从动齿轮(331)，从动齿轮(331)与灭火喷射管(33)的铰接轴同轴；

所述灭火喷射管驱动机构(36)包括转动安装在两安装板(321)之间的主动齿轮(361)，主动齿轮(361)与从动齿轮(331)啮合，还包括设置在安装板(321)上的电机(362)，电机(362)能够驱动主动齿轮(361)转动。

9.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述移动底盘(1)上设置有第一摄像头(12)，第一摄像头(12)镜头朝前；

所述小臂(32)端部设置第二摄像头，第二摄像头镜头朝向小臂(32)端部前方。

10.根据权利要求1所述的电缆沟及高空喷射多功能灭火机器人，其特征在于：所述灭火系统(3)还包括设置在移动底盘(1)上的CAFS混合器(37)、混合液罐体(38)、压缩空气瓶(39)；

所述混合液罐体(38)上设置有压力表(381)、放气阀(382)、注水口快接(383)；

所述压缩空气瓶(39)上设置有高压气瓶阀(391)、减压阀(392)，压缩空气瓶(39)、混合液罐体(38)、CAFS混合器(37)、灭火喷射管(33)依次通过管路连接。