[发明专利]一种焊接环焊接装配视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种焊接环焊接装配视觉检测装置，包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架，所述机架的一侧安装有控制器，且机架内部的顶端安装有伺服电机，并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆上设置有驱动块，且驱动块的底部固定有装配板，所述装配板的底部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头，所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板，机架内部的底端均匀安装有电动滑轨，且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块，所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆；本发明自动化程度高，提高了整体装置的稳定性和焊接效果，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种焊接环焊接装配视觉检测装置。

背景技术

弯管多用于海洋、石油、石化、船舶、电力、热力、气、制药、乳 品、 啤酒、饮料、水利等工程。其弯管的连接部位多套有用于连接其他管道的焊接环，通常需要焊接紧固。其中弯管加工之后需要通过人工或者机器检测是否符合行业标准。机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。

在工作中，焊接环需要准确无误的焊接在弯管上，其位置角度均需要达到较高的精准度，因此需要机器视觉检测装置进行实时检测反馈信息，避免出现脱焊、漏焊等情况。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种焊接环焊接装配视觉检测装置。

本发明提供的技术方案：一种焊接环焊接装配视觉检测装置，包括电动滑轨、激光焊接头、载物板和机架，所述机架的一侧安装有控制器，且机架内部的顶端安装有伺服电机，并且伺服电机输出端机架的内部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆上设置有驱动块，且驱动块的底部固定有装配板，所述装配板的底部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部安装有激光焊接头，所述激光焊接头下方的机架内部安装有载物板，机架内部的底端均匀安装有电动滑轨，且载物板底部的两端皆固定有与电动滑轨相匹配的电动滑块，所述载物板远离伺服电机一端的机架上焊接有可伸缩支撑杆，且可伸缩支撑杆的顶部安装有CCD相机。

优选地，所述可伸缩支撑杆的顶部和CCD相机的底部皆焊接有法兰盘，且法兰盘上均匀设置有螺丝，使其便于使用者将CCD相机在可伸缩支撑杆上进行拆装。

优选地，所述装配板上均匀设置有预留插槽，电动伸缩杆的顶部焊接有连接板，连接板上均匀焊接有与预留插槽相匹配的预留插条，且预留插条上设置有与装配板连接的螺丝，便于使用者将电动伸缩杆和激光焊接头进行拆卸维护。

优选地，所述装配板和驱动块之间构成一体化焊接结构，驱动块呈中空结构，且驱动块和丝杆之间构成螺纹连接，使其便于实现焊接位置的自动化调节。

优选地，所述装配板顶部的两侧皆焊接有导向块，机架内部的顶端均匀设置有与导向块相匹配的导向槽，且导向块和导向槽构成滑动结构，使其提升了装配板和激光焊接头等设备运行时的平稳效果。

优选地，所述激光焊接头的两端皆安装有定位灯，使其提升了对于焊接点的定位效果。

优选地，所述机架底部的四个拐角处皆焊接有缓冲块，且缓冲块的底部均匀固定有橡胶减震件，并且橡胶减震件的底部固定有与缓冲块相匹配的缓冲座，使其可以对装置实现较好的减震缓冲效果，提升了装置的稳定性。

优选地，所述缓冲座的底部设置有硅胶防滑层，且缓冲座一端的底部焊接有安装脚，安装脚上设置有固定螺栓，使其便于使用者将装置进行固定安装。