[发明专利]直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括初级、次级、至少一个位置等分式磁编码器和多个永磁体；

所述位置等分式磁编码器设置在所述初级和所述次级中的一者上；

所述多个永磁体设置在所述初级和所述次级中的另一者上，所述多个永磁体中至少两个相邻的永磁体的磁力不同；

所述位置等分式磁编码器与所述多个永磁体之间的垂直距离不超过预设阈值，以使得所述位置等分式磁编码器在所述至少两个相邻的永磁体处的磁场零点位置偏移量小于预设值；其中，

所述预设值为π/2；

所述预设阈值满足下述关系式：

在满足(a-d)π/2条件下，设d=0，则aπ/2，所述位置等分式磁编码器与所述多个永磁体之间的垂直距离的最大值，即为所述预设阈值；其中，a为磁场零点位置偏移量，d为所述至少两个相邻的永磁体的中心点位置。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，在所述至少两个相邻的永磁体中：

每个永磁体与所述位置等分式磁编码器之间的垂直距离不同。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，在所述至少两个相邻的永磁体中：

磁力相对较大的永磁体与所述位置等分式磁编码器之间的垂直距离，大于磁力相对较小的永磁体与所述位置等分式磁编码器之间的垂直距离。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机包括两个位置等分式磁编码器，所述两个位置等分式磁编码器分别位于所述初级或所述次级沿其长度方向的两侧。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，在其中一个所述位置等分式磁编码器处于所述至少两个相邻的永磁体时，切换至另一个所述位置等分式磁编码器工作。

6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括至少一个过渡永磁体，所述至少一个过渡永磁体分别插置在所述至少两个相邻的永磁体之间，所述过渡永磁体的磁力介于该至少两个相邻的永磁体的磁力之间。

7.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，在所述至少两个相邻的永磁体处，所述直线电机采用开环运行控制。

8.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述初级或所述次级在进入所述至少两个相邻的永磁体之前的移动速度满足预设的较高速度，以使得所述初级或所述次级依靠惯性驶出所述至少两个相邻的永磁体。