[发明专利]直驱式扶梯驱动装置

说明书

本发明公开了一种直驱式扶梯驱动装置，包括电机、减速器以及用于制动一体轴的制动器；电机包括电机壳体以及装配在电机壳体内的电机组件；减速器包括箱体以及装配在箱体内的减速器组件，电机输出轴与减速器输入轴为一体轴，电机壳体与箱体固装；制动器置于电机与减速器之间，装配于箱体上。本发明能够提高传动效率、降低成本。本发明适用于为扶梯、电梯提供驱动力。

技术领域

本发明属于电机减速器技术领域，具体地说是一种直驱式扶梯驱动装置。

背景技术

目前，为扶梯提供驱动力的电机减速器结构包括由上而下依次设置的惯性轮、上端盖、电机、抱闸制动器、下端盖、联轴器以及减速器，电机壳体通过上端盖与下端盖装配在电机的动力输出轴上，电机输出轴通过联轴器与减速器输入轴相连。惯性轮装配于电机输出轴的顶端，抱闸制动器的制动轮为开设有通孔的重量较小的制动轮，工作时，在抱闸制动器的制动轮抱紧电机输出轴刹车时，由惯性轮提供转动惯量，从而起到缓慢刹停的效果。

该种结构虽然在一定程度上能够实现为扶梯提供驱动力的目的，但由于电机的输出轴和减速器输入轴为两个分体轴，因而采用了较多零部件：一是联轴器，需通过联轴器连接两个分体轴；二是装配有至少四个轴承，用于固定支撑电机输出轴的上下两端处皆装配有轴承，减速器输入轴的上下两端处也皆装配有轴承，总共需要安装至少四个轴承以保证两个分体轴的稳定性；三是上端盖及下端盖，电机需通过上端盖与下端盖安装在电机输出轴上；四是风扇，由于整体结构零部件较多，电机散热效果差，在上端盖内需装配有风扇对电机壳体内部进行散热。

由于该种结构中设置有较多的零部件，给实际工作带来以下不便：

其一是传动效率低。机械部件之间容易产生的磨损，从而降低机械传动效率，降低工作精准度，降低工作可靠性，增加整机的故障点，使用安全性较差，严重时将影响扶梯的正常运行。采用该种结构时整机的传动效率为75%。

其二是为了保证各个零部件的工作性能，保证整机的正常工作，工作人员需定期对零部件进行维护，日常维护工作量较大。

其三是整体结构设置不合理。采用该种结构时整机高度为801mm，整机重量达298kg，高度较高，重量较重。

其四是增大加工工作量及装配工作量，加工及装配工作效率低。

其五是生成成本高，整机能耗大。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种直驱式扶梯驱动装置，以达到提高传动效率、降低成本的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种直驱式扶梯驱动装置，包括电机、减速器以及用于制动一体轴的制动器；

电机包括电机壳体以及装配在电机壳体内的电机组件；

减速器包括箱体以及装配在箱体内的减速器组件，电机输出轴与减速器输入轴为一体轴，电机壳体与箱体固装；

制动器置于电机与减速器组件之间，装配于箱体上。

作为本发明的限定，电机壳体顶端通过第一轴承装配在一体轴上，电机壳体底端与箱体顶端固定相连，箱体底端通过第二轴承装配在一体轴上。

作为本发明的进一步限定，制动器与减速器组件之间的箱体上装配有与一体轴相连的第三轴承。

作为本发明的另一种限定，制动器的制动轮为实心制动轮。

作为本发明的进一步限定，一体轴伸出电机壳体的伸出端上键销联接有用于手动控制一体轴转动的手盘轮。

作为本发明的再进一步限定，电机壳体为半防护或全防护电机壳体。

作为本发明的再进一步限定，电机壳体的顶面上开设有进风口，电机壳体的侧面上开设有排风口；一体轴伸出端上可拆卸连接有防止杂物落入进风口内的防尘盖。