[发明专利]一种超声波震动马达

权利要求书

1.一种超声波震动马达，其特征在于：所述超声波震动马达包括壳体、超声波换能器、电动马达及变幅杆，所述壳体、超声波换能器、电动马达及变幅杆构成一体化结构，所述壳体设有空腔，所述超声波换能器及电动马达设置所述空腔内，所述壳体设有后盖，所述电动马达设有连接法兰，所述变幅杆与所述连接法兰连接，所述变幅杆与所述连接法兰之间设有防松结构一，所述超声波换能器设置在所述变幅杆与所述连接法兰之间。

2.根据权利要求1所述的超声波震动马达，其特征在于：所述空腔包括电动马达安装部及连接部，所述电动马达设置在所述电动马达安装部内，所述电动马达包括多个固定磁铁片、两铜圈及转子，所述转子包括矽钢片组件、转动轴及焊锡片，所述后盖设有滚动轴承，所述壳体设有滚动轴承一。

3.根据权利要求2所述的超声波震动马达，其特征在于：多个所述固定磁铁片分别设置所述电动马达安装部的四个内侧面上，所述转动轴与所述矽钢片组件连接，两所述铜圈分别设置在所述矽钢片组件的两端面上，所述转动轴的一端设有固定螺杆，所述焊锡片设置在所述转动轴的另一端上。

4.根据权利要求3所述的超声波震动马达，其特征在于：所述转动轴的头端插入在所述后盖的滚动轴承内，所述连接法兰包括连接部一及连接螺纹部，所述连接部一设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述固定螺杆连接，所述连接部一与所述固定螺杆之间设有防松结构。

5.根据权利要求4所述的超声波震动马达，其特征在于：所述防松结构包括两螺纹孔一、两隐藏螺钉及两凹槽，两所述螺钉孔一以镜像相对的方式设置在所述连接部一的侧面上，两所述凹槽以镜像相对的方式设置在所述固定螺杆的侧面上，两所述隐藏螺钉分别设置在所述螺纹孔一内，所述隐藏螺钉的尾端插入在所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的超声波震动马达，其特征在于：所述变幅杆包括安装连接部及连杆部，所述安装连接部设有连接螺孔，所述连接螺纹部与所述连接螺孔连接，所述防松结构一包括两螺纹孔二、两隐藏螺钉二及两凹槽二，两所述螺钉孔二以镜像相对的方式设置在所述安装连接部的侧面上，两所述凹槽二以镜像相对的方式设置在所述连接螺纹部的侧面上，两所述隐藏螺钉二分别设置在所述螺纹孔二内，所述隐藏螺钉二的尾端插入在所述凹槽二内。

7.根据权利要求6所述的超声波震动马达，其特征在于：所述变幅杆设有限位环块，所述变幅杆的长度为20-70mm。

8.根据权利要求7所述的超声波震动马达，其特征在于：所述超声波换能器包括两压电陶瓷片，两所述压电陶瓷片构成双层压电陶瓷片结构，所述超声波换能器设有电极片。

9.根据权利要求8所述的超声波震动马达，其特征在于：所述滚动轴承的中心、转动轴的中心、连接法兰的中心、滚动轴承一的中心及变幅杆的中心在同一轴线上。