[发明专利]顶针杆的驱动方法及负压顶升式光伏组件层压机

说明书

本发明针对现有技术中采用气缸驱动顶针杆时，顶针杆顶出速度和时间一致性较差易造成电池组件破损、电池组件偏移，顶针杆的顶出距离不易检测，容易产生残次品的不足，提供一种顶针杆的驱动方法及负压顶升式光伏组件层压机，层压机包括加热板和顶针系统，顶针系统包括多个顶针杆、顶针杆驱动机构，加热板上设置有供顶针杆通过的通孔，方法是通过为伸缩管内充气和抽气使伸缩管沿其轴向伸缩从而带动与伸缩管固定连接的顶针杆往复移动驱动顶针杆起落，采用本发明提供的顶针杆的驱动方法及负压顶升式光伏组件层压机，无需额外的调试操作，节约人力物力，安装调试简单，缩短了调试时间，提高了生产效率，避免了定位失灵的问题，动作简单可靠，易控制。

技术领域

本发明涉及太阳能层压设备技术领域，特别涉及一种层压机及其顶针杆的驱动方法。

背景技术

层压机是太阳能电池组件的层压装置，电池组件在层压机的真空室中进行层压，电池组件由传输装置传输到层压机真空室内，传输到位后，由顶针杆将太阳能电池组件从加热板上顶起，进行加工，加工完成后，顶针杆回落，再由传输装置将电池组件传输到真空室外进行下一工序的加工。顶针杆由驱动装置驱动升降。目前，在层压机市场上，常见的顶针杆的驱动装置为气缸驱动，采用磁性开关进行位置反馈来控制气缸的行程，从而对顶针杆的行程进行控制，通常顶针杆的行程为3-10mm。随着生产能力的提高，层压机的长度越来越大，每次层压的电池组件的数量越来越多，需要配置的顶针杆数量也越来越多（一般设备顶针杆的数量大于60个），相应的，驱动顶针升降的气缸数量也随之增多，气缸数量增多后，采用气缸驱动时出现以下不足：1、由于顶针杆升降的距离是一定的，因此，需对每个气缸的行程进行调节，使得对气缸的调节工作量加大，增加了气缸单体装配、调试的时间，降低了生产效率；2、由于气缸为正压驱动，压缩气体是气缸工作的动力，气缸数量较多对气缸动作的一致性要求较高，然而，在实际生产中，气缸与气源的距离不可能完全相同，电磁阀的口径限制了压缩空气的流量，因此，压缩空气在各气缸中的分配不均，加之各气缸之间本身的润滑脂、气缸温度等因素产生的阻力大小不同，因此容易导致气缸动作一致性较差，从而导致顶针杆动作一致性较差，顶针杆的伸出速度不一致伸出速度快的易造成电池组件破损，伸出的时间不一致易造成电池组件偏移；3、气缸行程较小，传感器不易检测到行程，增加了传感器误检测或失灵概率，一旦传感器误检测或失灵，则无法控制顶针杆的行程一致，从而影响太阳能电池组件的水平度，容易产生残次品。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术中，采用气缸驱动顶针杆时，顶针杆顶出速度和时间一致性较差易造成电池组件破损、电池组件偏移；顶针杆的顶出距离不易检测，容易产生残次品的不足，提供一种层压机及顶针杆的驱动方法。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

负压顶升式光伏组件层压机，包括加热板和顶针系统，顶针系统包括多个顶针杆、顶针杆驱动机构，加热板上设置有供顶针杆通过的通孔，顶针杆在驱动机构的驱动下在加热板上设置的通孔内自如起落，所述的顶针杆驱动机构包括包括连接法兰、伸缩管、底板以及抽、充气装置，所述伸缩管的一端与所述连接法兰密封连接，另一端与所述底板密封连接，所述连接法兰用于与加热板固定连接，所述伸缩管内腔与所述抽、充气装置连通，通过所述抽、充气装置对所述伸缩管抽气、充气，通过对所述伸缩管抽气、充气驱动底板沿所述伸缩管的轴向往复运动，所述顶针杆沿所述伸缩管的轴向设置，所述顶针杆的一端与所述底板固定连接，另一端穿过连接法兰上设置的通孔与连接法兰的通孔密封活动连接伸出到法兰外作为工作端；

设置导向装置，所述导向装置包括导向板和与底板固定连接的导向柱，导向柱的轴向与所述伸缩管的轴向方向一致，所述导向板沿伸缩管的轴向位置可调节固定设置，所述底板通过所述导向柱与所述导向板伸缩配合连接进行导向；所述顶针杆位于底板与连接法兰间的部分位于所述伸缩管内；

设置限位装置，限位装置包括限位件，所述限位件与所述导向柱固定连接、与所述导向板相邻设置位于伸缩管相对的一侧，所述限位件与所述导向板之间的间隙a等于所述顶针杆的行程；