[发明专利]一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置

权利要求书

1.一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置，含有炮烟监测仪(10)，其特征在于：它还含有地下空间爆破炮烟监测仪安设装置，所述的地下空间爆破炮烟监测仪安设装置由底盘(1)、椭球平衡器(2)、行走轮(3)、行走驱动器(4)、支撑架(5)、移动杆驱动器(6)、移动杆(7)、红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12)组合构成；底盘(1)为三角形或四边形的平面布置结构，椭球平衡器(2)位于底盘(1)的中心，行走轮(3)安装在底盘(1)的下方，行走驱动器控制(4)安装在底盘(1)的外侧，行走轮(3)由行走驱动器(4)控制并通过无线或有线方式由操作人员远程操控；所述的支撑架(5)为方框型结构，迎爆破工作面(17)竖直安装在底盘(1)的中央；移动杆(7)通过滑动卡(8)竖向安装在支撑架(5)的上、下边框上，移动杆(7)与移动杆驱动器(6)连接；炮烟监测仪(10)安设在移动杆(7)上的保护盒(9)内；在底盘(1)靠近爆破工作面(17)的一侧竖向设有固定架(19)，红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12)安装在固定架(19)上。

2.如权利要求1所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置，其特征在于：所述移动杆(7)由两个U型构件(13)反扣并通过固定销(15)固定而成，监测仪线缆(14)位于移动杆(7)内的闭合空间内，并由移动杆(7)内的闭合空间穿过引出。

3.如权利要求2所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置，其特征在于：所述的保护盒(9)为网孔状方形结构，孔网尺寸为1mm～5mm。

4.如权利要求1、2或3所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置，其特征在于：在红外距离探测仪(11)和影像采集仪(12)的外侧设有防爆玻璃和柔性缓冲垫层，由红外距离探测仪(11)、影像采集仪(12)分别回传距离、视频影像资料至远程操控人员。

5.如权利要求4所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置，其特征在于：所述的炮烟监测仪(10)为多个，所述的移动杆(7)为1～3根，每个炮烟监测仪(10)专用于监测一氧化碳、一氧化氮、二氧化氮、二氧化硫、氨气和硫化氢中的一种。

6.如权利要求5所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置，其特征在于：所述的行走轮(3)为多向轮，根据现场需要布置3个、4个或者5个。

7.如权利要求5所述的一种移动式地下空间爆破炮烟监测装置，其特征在于：行走轮(3)采用胶轮或者履带式行走方式。