[发明专利]海底管线埋设机

权利要求书

1.海底管线埋设机，其特征是包括机体框架，所述机体框架的一端上设有压缆部件，所述压缆部件包括压缆上摆架、压缆下摆架，所述压缆上摆架的一端与所述机体框架的一端铰接，所述压缆上摆架的另一端与所述压缆下摆架的一端活动连接，所述压缆下摆架包括下摆架上段、下摆架下段，所述下摆架上段的中部与上压辊臂的连接端铰接，所述上压辊臂的压缆端设有上压辊，所述下摆架下段的上端与下压辊臂的连接端铰接，所述下压辊臂的压缆端设有下压辊，所述下摆架下段的下端设有压缆托辊，所述上压辊压设在输送上游的海底缆线上，输送下游的海底缆线搭设在所述压缆托辊上，所述下压辊压设在所述压缆托辊上的海底缆线上，所述机体框架的底部上设有喷冲泵装置，所述喷冲泵装置包括若干喷冲泵组，所述喷冲泵组的喷嘴向下朝向海底管线埋设的路线喷射冲刷形成埋设深沟，海底管线埋设在所述埋设深沟内。

2.根据权利要求1所述的海底管线埋设机，其特征在于，所述压缆上摆架的另一端与所述压缆下摆架的一端通过卸扣形成柔性连接。

3.根据权利要求1所述的海底管线埋设机，其特征在于，所述机体框架的一端上设有压缆上摆架驱动机构，所述压缆上摆架驱动机构包括上摆架动力缸、上摆架传动臂，所述上摆架动力缸的尾部与所述机体框架铰接，所述上摆架传动臂的一端与所述机体框架的一端铰接，所述上摆架动力缸的输出端与所述上摆架传动臂的另一端铰接，所述上摆架传动臂的另一端与所述压缆上摆架的中部通过锁链连接，所述上摆架动力缸通过所述上摆架传动臂驱动所述压缆上摆架绕与所述机体框架铰接的一端上下摆动。

4.根据权利要求1所述的海底管线埋设机，其特征在于，所述喷冲泵组包括喷冲泵，所述喷冲泵的泵体部铰接架设在所述机体框架的底部上的喷冲泵支架上，所述喷冲泵的喷射端与喷冲泵上动力缸、喷冲泵下动力缸的输出端铰接，所述喷冲泵上动力缸的尾部与所述喷冲泵的喷射端的上方的所述机体框架铰接，所述喷冲泵下动力缸的尾部与所述喷冲泵的喷射端的下方的所述机体框架铰接，所述喷冲泵上动力缸与所述喷冲泵下动力缸配合驱动所述喷冲泵的喷射端上下摆动来调整喷射俯仰角度。

5.根据权利要求1所述的海底管线埋设机，其特征在于，所述机体框架的顶部上设有喇叭口导管组件，所述喇叭口导管组件包括喇叭口导管，所述喇叭口导管的中部架设在导管支架上，输送上游的海底缆线经所述喇叭口导管导向进入所述压缆部件。

6.根据权利要求1所述的海底管线埋设机，其特征在于，所述机体框架的一端、另一端的顶部上设有输送弧面导板，搭在所述机体框架的一端的输送弧面导板上的海底缆线滑入所述压缆部件。

7.根据权利要求6所述的海底管线埋设机，其特征在于，所述机体框架的一端的输送弧面导板的出口两侧立设有限位挡板，海底缆线从所述限位挡板间的输送弧面导板上滑入所述压缆部件。