[发明专利]一种扫路车扫盘升降控制方法及系统

说明书

本发明所设计的扫路车扫盘升降控制方法及系统，根据扫盘的工作状态，分为正常模式和精细模式，在精细模式中通过控制器的指令限制电磁阀得电、失电时间，从而有效的控制升降油缸的动作，达到在不改变扫路车整体系统的情况下扫盘精细升降的目的。同时还设计了扫路车扫盘升降控制系统，设计了两位三通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀以及固态中间继电器，以应对本发明的控制方法，保证控制方法有效的前提下，进一步延长整个系统的使用寿命。

技术领域

本发明涉及特种汽车，特别是一种扫路车扫盘升降控制方法及系统。

背景技术

扫盘是安装在扫路车两侧，在作业过程中负责把垃圾清扫归集到吸嘴范围之内的工作装置。扫路车进行清扫作业前，扫盘伸出并下降至清扫路面；车辆低速行驶的同时，扫盘作旋转运动，边走边扫；清扫作业结束后，扫盘提升到一定高度并收回，扫路车正常行驶。扫盘的旋转由液压马达驱动，伸缩和升降动作由油缸驱动。

扫刷会随着扫路车作业时间增长而磨损变短，为保持清扫作业效果，需要阶段性的性调整扫盘的高度。扫盘高度调节是通过改变液压油缸的伸缩行程来实现，但是用于扫盘升降的油缸缸杆径小，行程短，而整个扫路车的主泵排量是为满足箱体大尺寸升降油缸而选择的，因此主泵的排量和扫盘升降油缸的缸杆径不匹配。操作人员手动控制换向阀导通时，由于泵流量过大很容易使活塞杆的位置过调。

扫盘上升时，油缸位移与泵转速、排量、换向阀导通时间有关，其关系如下：

s＝qnt/A (1)

扫盘下降时，油缸位移与扫盘重量、节流口面积和换向阀导通时间有关，其关系如下：

其中，s为油缸位移；q为泵排量；n为泵转速；A为油缸小腔面积；Cd流量系数；A0为单向节流阀口面积；t为换向阀导通时间。

由公式(1)得，泵排量过大而油缸小腔面积过小，如果不减小换向阀导通时间，则容易使得油缸伸出位移调节量过大，同理由公式(2)得，如果不减小换向阀导通时间，则容易使得油缸缩回位移调节量过大，而人工手动操作时，很难精确控制换向阀导通时间，需频繁调整油缸的伸缩行程才能达到合适的高度。此外，控制油缸伸缩的中间继电器在频繁短暂吸合动作下也会大大缩短了使用寿命。针对该问题，有文献提出采用电动缸来实现扫盘高度升降调节，但是该方案成本高，且电动缸一直受载，导致其使用寿命变短。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种根据不同的使用状态，分别控制扫盘的升降，且能精确微调扫盘升降量，延长整个扫盘使用寿命的扫路车扫盘升降控制方法及系统。

为了到达上述目的，本发明设计的一种扫路车扫盘升降控制方法，包括动力设备以及与之连接的扫盘控制液压系统，其中扫盘控制液压系统包括扫盘下降按钮、扫盘下降电磁铁VD1、扫盘上升按钮、扫盘上升电磁铁VD2和扫盘控制器，控制时扫盘升降功能开启后有扫盘控制器发出信号，将动力设备的转速降到最低，然后分两种方法控制：

a.扫盘正常升降模式，此时扫盘下降按钮按下后控制扫盘下降电磁铁VD1得电，直至扫盘下降按钮被释放后，扫盘下降电磁铁VD1失电；扫盘上升按钮被按下后，扫盘上升电磁铁VD2得电，直至扫盘上升按钮被释放后，扫盘上升电磁铁VD2失电；

b.扫盘精细升降模式，此时扫盘下降按钮被按下后，扫盘控制器检测到扫盘下降按钮信号的上升沿时，控制扫盘下降电磁铁VD1得电，并在计时1s后自动对扫盘下降电磁阀做失电操作；同理扫盘上升按钮被按下后，扫盘控制器检测到扫盘上升按钮信号的上升沿时，控制扫盘上升电磁铁VD2得电，并在计时1s后自动对扫盘上升电磁阀做失电操作。