[发明专利]一种匀速出钉吻合器

权利要求书

1.一种匀速出钉吻合器，包括固定手柄(1)，推钉组件(3)和钉座组件(4)，其特征在于：所述推钉组件(3)包括吻合钉(301)和螺杆(306)，所述吻合钉(301)组列末端设置有推钉块(303)，所述推钉块(303)中间底部固定连接有第二连接块(302)，所述第二连接块(302)底部设置有连接滑块(305)，所述连接滑块(305)环绕设置所述螺杆(306)表面，所述螺杆(306)的一端固定连接有伺服电机(304)，所述固定手柄(1)两侧壁之间固定安装有固定轴(7)，所述固定轴(7)两端均设置有限位螺母(6)，所述固定手柄(1)的前端两侧内壁表面均设置有导向槽(8)和卡槽(10)，所述导向槽(8)表面开设有第一矩形安装孔(9)，所述固定手柄(1)内部活动安装有压钉组件(2)，所述固定手柄(1)前端底部固定安装有钉仓组件(5)，所述钉座组件(4)设置在所述钉仓组件(5)内部表面，所述推钉组件(3)与所述钉座组件(4)活动连接，所述钉座组件(4)包括钉座(401)，所述钉座(401)底部设置有安装板(409)，所述钉座(401)外部两侧均设置有吻合钉容纳槽(405)，所述钉座(401)内部设置有滑槽(402)，所述钉座(401)上表面开设有第二矩形安装孔(404)，所述钉座(401)一端设置有抵钉板(403)，所述钉座(401)另一端设置有圆形安装孔(406)和连接板(408)，所述圆形安装孔(406)贯穿所述钉座(401)的侧面，所述第二矩形安装孔(404)和所述圆形安装孔(406)均与所述滑槽(402)相连通，所述连接板(408)表面开设有电机置放槽(407)，所述压钉组件(2)包括活动手柄(201)，所述活动手柄(201)两侧之间贯穿设置有固定轴安装孔(202)，所述活动手柄(201)前端设置有按压凸块(203)，所述按压凸块(203)下方设置有压块(204)，所述压块(204)底部设置有倒凹形压钉板(205)，所述压块(204)两侧均固定连接有第一连接块(206)，所述第一连接块(206)侧面均设置有导向滑块(207)，所述导向滑块(207)底面均设置有伸缩导向杆(209)和复位弹簧(208)，所述钉仓组件(5)包括钉仓(501)，所述钉仓(501)的一端设置成封闭状，所述钉仓(501)的另一端开设有出钉口(504)，所述钉仓(501)内部底面设置有安装槽(502)，所述钉仓(501)两侧上端分别设置有两个卡块(503)，所述抵钉板(403)与所述钉座(401)上表面连接处设置成相切弧面，所述导向槽(8)和所述抵钉板(403)均倾斜设置，所述导向槽(8)的倾斜方向与所述抵钉板(403)的倾斜方向垂直，所述固定轴(7)转动连接在所述固定轴安装孔(202)内表面，所述导向滑块(207)设置在所述导向槽(8)内部，所述第一连接块(206)与所述第一矩形安装孔(9)滑动连接，所述复位弹簧(208)和所述伸缩导向杆(209)的另一端均与所述导向槽(8)的内部底面固定连接，所述安装板(409)固定连接在所述安装槽(502)内部，所述卡块(503)卡接在所述卡槽(10)内部，所述吻合钉(301)整齐倾斜排列，所述吻合钉(301)和所述推钉块(303)均设置成“匚”形，所述吻合钉(301)和所述推钉块(303)等宽等高，所述连接滑块(305)两侧面之间贯穿设置有与所述螺杆(306)表面螺纹相吻合的螺纹孔，所述吻合钉(301)和所述推钉块(303)均设置在所述钉座(401)表面，所述吻合钉(301)和所述推钉块(303)的两端均卡接在所述吻合钉容纳槽(405)内部，所述第二连接块(302)与所述第二矩形安装孔(404)滑动连接，所述螺杆(306)和所述连接滑块(305)均设置在所述滑槽(402)内部，所述伺服电机(304)的一端贯穿所述圆形安装孔(406)，所述伺服电机(304)设置在所述电机置放槽(407)表面，所述复位弹簧(208)环绕所述伸缩导向杆(209)设置，所述复位弹簧(208)和所述伸缩导向杆(209)的一端均与所述导向滑块(207)固定连接，所述压块(204)、所述倒凹形压钉板(205)、所述第一连接块(206)和所述导向滑块(207)均倾斜设置。