[发明专利]一种故障检测方法、装置、吸尘器及存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前时刻电机的目标工作参数的当前参数值；其中，吸尘器包括所述电机；

获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值；其中，所述预设时长包括至少一个时长，所述目标历史参数值包括至少一个参数值；所述获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值，包括：

确定与所述当前时刻相邻的前第一时长对应的第一历史时刻、与所述当前时刻相邻的前第二时长对应的第二历史时刻和与所述当前时刻相邻的前第三时长对应的第三历史时刻；其中，所述预设时长包括所述第一时长、第二时长和所述第三时长；

获取在所述第一历史时刻所述目标工作参数的第一历史参数值、在所述第二历史时刻所述目标工作参数的第二历史参数值和在所述第三历史时刻所述目标工作参数的第三历史参数值；其中，所述历史参数值包括所述第一历史参数值、所述第二历史参数值和所述第三历史参数值；

基于所述当前参数值和所述目标历史参数值，确定所述吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置；所述基于所述当前参数值和所述目标历史参数值，确定所述吸尘器出现堵塞情况的目标堵塞位置，包括：

基于所述当前参数值和所述第一历史参数值，确定第一变化率；

基于所述当前参数值和所述第二历史参数值，确定第二变化率；

基于所述当前参数值和所述第三历史参数值，确定第三变化率；

基于所述第一变化率、第二变化率和所述第三变化率，确定所述目标堵塞位置；

基于所述目标堵塞位置，生成用于指示用户所述目标堵塞位置出现堵塞情况的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值，包括：

若所述当前参数值小于或等于预设的第一阈值，获取与所述当前时刻相邻的前预设时长对应的目标历史时刻所述目标工作参数的目标历史参数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前参数值和所述第一历史参数值，确定第一变化率，包括：

确定所述当前参数值和所述第一历史参数值的第一差值；

确定所述第一差值和所述第一时长的比值，得到所述第一变化率；

对应的，所述基于所述当前参数值和所述第二历史参数值，确定第二变化率，包括：

确定所述当前参数值和所述第二历史参数值的第二差值；

确定所述第二差值和所述第二时长的比值，得到所述第二变化率；

对应的，所述基于所述当前参数值和所述第三历史参数值，确定第三变化率，包括：

确定所述当前参数值和所述第三历史参数值的第三差值；

确定所述第三差值和所述第三时长的比值，得到所述第三变化率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时长小于所述第二时长，所述第二时长小于所述第三时长，所述基于所述第一变化率、第二变化率和所述第三变化率，确定所述目标堵塞位置，包括：

若所述第一变化率大于或等于第二阈值，确定所述目标堵塞位置为所述吸尘器的风道；

若所述第一变化率小于所述第二阈值，且所述第二变化率小于第三阈值，且所述第三变化率大于或等于第四阈值，确定所述目标堵塞位置为所述吸尘器的过滤棉。

5.根据权利要求1至2任一所述的方法，其特征在于，所述目标工作参数包括所述电机的电流或所述电机的转速。