[发明专利]基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法

说明书

本发明公开了基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法，包括以下步骤：S1、给机芯相机上电，接上网线，相机启动运行，在I E浏览器上输入机芯的I P地址，进入到机芯的登入界面，再输入机芯的账号和密码，登入到机芯的web界面；S2、在web界面上点击开启运动定位功能。本发明中，解决运动机构对接繁杂以及整机设备部署图像场景单一不灵活的问题，提供一种机芯相机一体式流程解决方案，从而使机芯相机能够自由对接，通过二维运动控制模块控制多种类型图像场景的定点运动，解决单一运动控制机构对接耦合以及图像场景局限性的问题，避免机芯相机产品与运动控制模块产品对接后出现一系列后续开发维护问题。

技术领域

本发明涉及图像场景运动定位技术领域，尤其涉及基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法。

背景技术

目前一体化机芯根据图像场景、云台或者球机控制模块运动到指定中心坐标场景的实现方式是通过判断机芯相机匹配的运动结构类型，进而控制机构运动到指定新场景坐标中心点，达到精确切换监控场景的目的，便于人们操作和使用。

然而，现有技术中存在机芯与运动结构之间存在单一不灵活的问题和耦合对接的问题，并且，存在部署应用场景局限性的问题，这种缺陷会导致机芯相机产品与运动控制模块产品对接后出现一系列后续开发维护问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法，包括以下步骤：

S1、给机芯相机上电，接上网线，相机启动运行，在IE浏览器上输入机芯的IP地址，进入到机芯的登入界面，再输入机芯的账号和密码，登入到机芯的web界面；

S2、在web界面上点击开启运动定位功能，在web界面中拖动鼠标框选出新的区域，得到框选新区域的左上角坐标(xtop,ytop)和框选新区域的右下角坐标(xbottom,ybottom)，并将左上角坐标(xtop,ytop)和右下角坐标(xbottom,ybottom)通过http协议接口传输给机芯相机运动控制模块；

S3、机芯相机运动控制模块接收左上角坐标(xtop,ytop)和右下角坐标(xbottom,ybottom)后，通过扩展pelco-d协议或者visca协议指令获取云台pt当前绝对坐标值；

S4、机芯相机运动控制模块通过机芯库提供出来的对外接口获取当前镜头的索尼坐标值，索尼坐标值是在程序运行过程中实时记录下来的当前位置的zoom的位置；

S5、根据相机配置的图像镜像类型，以及新框选区域坐标值，计算出新框选区域的中心点坐标值和新框选区域的宽高值；

S6、根据计算出来的新框选区域的宽高值和当前镜头的索尼坐标值计算转换出新框选区域视场角倍率值；

S7、将新框选区域视场角倍率值转换成绝对的索尼运动坐标值，转换过程是将新框选区域视场角倍率值与对应的视场角表的倍率做匹配，匹配到对应的倍率后，得到对应的索尼坐标值；

S8、根据当前获取到的镜头索尼坐标值和新框选区域的中心点坐标值，计算出水平方向运动坐标位置和垂直方向的运动坐标位置，得到新的机芯相机运动坐标值；

S9、得到新的机芯相机运动坐标值后，通过pelco-d标准指令下发新的pt运动坐标给云台或者球机设备，云台接收到新的坐标值分别运动到指定的坐标点，机芯镜头新的索尼坐标值通过机芯库内部的控制接口发送给底层驱动库实现镜头zoom电机执行到新的坐标点上，将原来的视频的中心点运动到新的指定框选区域中心点上，根据新zoom值来放大缩小视频的视场角，达到机芯相机的运动定位功能。

作为上述技术方案的进一步描述：