[发明专利]一种用于停车场巡检的设备

说明书

本发明提出一种用于停车场巡检的设备，包括无线监控摄像头、柔性移动装置和导向管道，柔性移动装置包括两个移动组件，移动组件与无线监控摄像头之间设置有旋转调节组件，移动组件包括柔性支撑机构和滚动行走机构，移动组件包括驱动电机，驱动电机上设置有正极杆和负极杆，移动组件活动设置在导向管道中，导向管道的内壁上设置有与驱动电机电性连接的正极条和负极条，导向管道的底部设置有多个沿其中心轨迹方向分布的摄像窗。本发明中的两个移动组件对无线监控摄像头进行前引后推，使其沿导向管道进行移动且透过摄像窗来获取地下停车场的实施影像，巡检效率较高，有利于提高地下停车场的管理水平，适合大规模推广。

技术领域

本发明属于停车场巡检设备技术领域，尤其涉及一种用于停车场巡检的设备。

背景技术

停车场指的是供停放车辆使用的场地，主要包括地上停车场和地下停车场。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费，而停车场系统是收取停车费的主要工具。随着城市车辆数量的迅速攀升，停车场的紧张程度也越来越高，尤其是大型商场、购物中心、办公中心和住宅区域。停车场巡检工作主要包括对车位的统计、进出车辆的号码识别与统计，以及对停车场所设施设备的工况监测与检查等。

目前，地下停车场在节约用地与提高城市用地经济价值方面具有重要的意义。地下停车场系统能够有效统计车位的数量以及进出入车辆的信息，但是并不能对空车位的具体位置进行统计，大多数还是依靠人工统计来实现的；巡检效率较低，而且反馈信息存在时间差，不利于地下停车场的高效管理；再者就是，地下停车场通常会在多个地方安装在监控摄像头，通过监控影像来向监控中心发送监测信息，但是由于监控摄像头的安装位点较高，存在监测效果较差的问题，而且安装数量有限，存在一定数量的监测死角，进一步影响巡检效率；其次，尽管现有技术中存在很多可移动的陆地巡检设备，但是由于地下停车场的地形复杂，尤其是与地上建筑连接的管道系统大面积铺设于地下停车场的顶部，而现有陆地巡检设备并不能充分发挥其巡检功能，甚至影响停车场的交通流。

发明内容

本发明针对上述地下停车场在巡检方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、巡检效率较高、移动性能较好且有利于提高地下停车场管理水平的一种用于停车场巡检的设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种用于停车场巡检的设备，包括无线监控摄像头，所述无线监控摄像头设置在柔性移动装置上，所述柔性移动装置包括关于无线监控摄像头对称分布的两个移动组件，所述移动组件与无线监控摄像头之间设置有旋转调节组件，所述两个移动组件的结构相同且分别为后驱移动组件和前驱移动组件，所述移动组件包括多个柔性支撑机构和多个滚动行走机构，所述移动组件包括远离无线监控摄像头设置的驱动电机，所述驱动电机用来驱动滚动行走机构，所述驱动电机上设置有正极杆和负极杆，所述移动组件活动设置在导向管道中，所述导向管道分布在地下停车场中，所述导向管道的内壁上设置有与驱动电机电性连接的正极条和负极条，所述正极条和负极条用来连通驱动电机与停车场系统的电源，所述导向管道的底部设置有多个沿其中心轨迹方向分布的摄像窗，所述摄像窗用来供无线监控摄像头摄取停车场内部的影像；所述柔性支撑机构与滚动行走机构沿导向管道的中心方向间隔分布，所述柔性支撑机构包括一对环形体，所述环形体的外壁均匀设置有多个外缩孔，所述环形体的内壁上均匀设置有多个内缩孔，所述环形体的中心设置有支撑环，所述支撑环的外壁上设置有多个连杆，所述连杆朝向环形体内壁的一端与环形体转动连接，同一柔性支撑机构的两个连杆之间设置有轴向弹簧，所述移动组件的所有环形体通过多根钢丝绳贯穿连接，所述支撑环的中心设置有用来驱动滚动行走机构的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有第一软轴，所述第一软轴的端部设置有刚性轴，所述刚性轴的径向动力输出端设置有锥齿轮传动组，所述锥齿轮传动组的动力输出端设置有多个呈圆形阵列分布的第二软轴，相邻第二软轴之间设置有弧形杆，所述第二软轴的外部设置有软轴套，所述软轴套的外部设置有沿软轴套长度放线分布的多个摩擦轮，所述摩擦轮通过其与导向管道的内壁摩擦来传动，所述刚性轴的轴向动力输出端与下一个柔性支撑机构的第一软轴连接。