[发明专利]用于堆叠的平坦元件用储存装置的盖构件有效
申请号: | 202110284523.3 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN113401689B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | F·雷格;V·舍恩伯格 | 申请(专利权)人: | 格雷斯海姆里根斯堡有限公司 |
主分类号: | B65H3/14 | 分类号: | B65H3/14 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 德国里*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 堆叠 平坦 元件 储存 装置 构件 | ||
用于堆叠的平坦元件用储存装置的盖构件。本发明涉及用于储存装置的盖构件、相应的储存装置以及包括所述储存装置的抓持系统。此外,本发明涉及用于抓持和分离堆叠的平坦元件的方法。盖构件适于安装在用于储存具有预定尺寸的多个平坦元件的堆叠体的储存装置的顶侧。盖构件限定了具有边缘部分的第一开口,其中第一开口适于与至少一个抓持单元相关联,使得当将盖构件安装在储存装置的顶侧时,抓持单元能够经过第一开口进入储存装置以抓持和移除平坦元件。第一开口具有如下尺寸:当经过第一开口从储存装置移除抓持的平坦元件时,抓持的平坦元件抵接边缘部分,以便弯曲并与下方平坦元件分离。
技术领域
本发明涉及用于堆叠的平坦元件用储存装置的盖构件、相应的储存装置以及包括所述储存装置的抓持系统。此外,本发明涉及用于抓持和分离堆叠的平坦元件的方法。
背景技术
典型地将诸如纸或硬纸板、织物、无纺布、箔等的片材和/或诸如板金和/或基于木材的片材、基于金属的片材和/或基于塑料的片材等的其它片材的平坦元件设置为堆叠体。
在对那些堆叠的平坦元件进一步处理之前,必须将各个元件彼此分离。已知用于分离堆叠的平坦元件的真空抓持器,其抓持一叠堆叠的平坦元件的顶部元件。为了抓持平坦元件,真空抓持器提供负压,从而吸住相应的元件。这允许抓持并保持非常大的负载,只要抓持表面光滑得足以确保吸力。
诸如真空抓持器的已知抓持器通常不仅抓持单个平坦元件(即,堆叠体的顶部元件),而且抓持多个元件。抓持多个元件是不期望的,因为通常要对元件逐个进行进一步处理。因此,抓持多个元件可能导致进一步处理装置中的处理失败或零件报废。因此,在自动抓持之后,通常需要手动干预来手动分离所抓持的元件。
平坦元件彼此之间的初始附着能够导致抓持多个平坦元件。此外,元件能够彼此附着,因为它们被真空抓持器吸在一起。如果平坦元件(诸如无纺布或织物)是透气性的,则这种情况尤其明显。
为了能够提供抓持且分离的平坦元件,已知的抓持装置通常包括自主的分离装置,这导致机械上复杂的抓持装置并增加了循环时间,因为在抓持之后必须分离被抓持的元件。
因此,本发明的目的是改善堆叠的平坦元件的抓持和分离,并提供允许可靠地抓持和使一叠堆叠的平坦元件的顶部元件从下方元件分离的装置/系统。
发明内容
该目的至少部分地通过根据方案1的盖构件、根据方案6的储存装置、根据方案9的抓持系统以及根据方案13的用于堆叠的平坦元件的分离方法来实现。
特别地,该目的通过适于安装在储存装置的顶侧的盖构件来实现,其中,所述储存装置适于储存具有预定尺寸的多个平坦元件的堆叠体。所述盖构件限定具有边缘部分的第一开口,其中所述第一开口适于与至少一个抓持单元相关联,使得当所述盖构件安装在所述储存装置的顶侧时,所述抓持单元能够经过所述第一开口进入(access)所述储存装置以抓持和移除平坦元件。此外,所述第一开口具有如下尺寸:当经过所述第一开口从所述储存装置移除被抓持的平坦元件时,被抓持的平坦元件抵接所述边缘部分,以便弯曲并与下方平坦元件分离。
其上能够安装盖构件的储存装置可以是适于储存并提供一叠堆叠的平坦元件的任何类型的储存场所。特别地,该储存装置可以设置为至少部分地包围一叠堆叠的平坦元件的托盘或储存箱。提供储存箱允许输送并保护该叠堆叠的平坦元件免于损坏。该储存装置可以是可更换的,从而在从储存装置移除最后一个平坦元件之后,能够用填充了的储存装置替换空的储存装置。替代地或附加地,储存装置可以构造为可再填充的。
可以将盖构件安装于所述储存装置,使得在经过第一开口移除被抓持的平坦元件时盖构件不会被抬起。例如,可以通过以下至少一者将盖构件安装于所述储存装置:螺纹构件、螺栓构件、锁定构件、卡接构件、钩构件、闩锁构件等。可以永久地或可移除地将盖构件安装在所述储存装置上,其中优选能够免工具地进行可移除安装。此外,盖构件可以与储存装置或储存装置的至少一部分一体地形成。
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