[发明专利]一种基于目标检测的畜禽动物体温评估方法

说明书

本发明公开了一种基于目标检测的畜禽动物体温评估方法，属于畜禽保温评估技术领域。其技术方案为：一种基于目标检测的畜禽动物体温评估方法，包括以下步骤：在畜禽舍内预设测点；设置巡栏测温路线将各测点串联；智能巡栏机器人沿巡栏测温路线、由起点至终点进行巡栏测温，利用智能巡栏机器人上的热成像相机在每一测点对相对应的畜禽进行热成像图像拍摄p张，拍摄后的热成像图像传输至中控平台由算法程序进行实时处理，生成数据结果报表；对数据结果报表进行对比分析，判断出体温异常的畜禽。本发明的有益效果是：本发明提供的一种基于目标检测的畜禽动物体温评估方法检测效率高、分析运行效率高、评估结果置信度高、省时省力。

技术领域

本发明涉及畜禽保温评估技术领域，特别涉及一种基于目标检测的畜禽动物体温评估方法。

背景技术

红外热像测温技术已被广泛地应用于军事和民用等领域，发挥着不可替代的重要作用。目标表面真实温度的辐射测量是一项长期研究的艰巨任务，而表面真实温度的精确测量更为困难和关键，近年来，工业和农业生产过程检测与控制水平的要求不断提高，都对温度的辐射测量提出了更迫切的要求。市面上常用的手持热像仪设备有海康威视DS-2TP21B产品，FLIR ONE PRO产品，其中，DS-2TP21B设备测温相对精准，误差为±0.5℃，但是需要人员便携测量，且设备较重，在农业领域中动物表面温度的测量中受到一定局限性，这就使得该设备只能人工固定测量距离，手动拍摄动物体表温度。而相比之下，一些智能测温车设备可以实现栏舍自动巡检测温的功能，例如：筠诚物联网公司的“美满君”智能巡栏机器人，极大地节约了人力和物力，尤其在当下非洲猪瘟盛行严防严控的情况下，非接触式自动测温技术更显得尤为重要。然而，并非直接将工业上测温相机移植到农业领域中就可以解决实际问题，畜禽舍内复杂背景条件给这项任务提出了巨大的挑战，同时畜禽舍动物体温每日的波动性也会影响实际的测温结果，这些都让专业管理人员难以判断其结果可靠性。因此，迫切需要一种置信度高的测温算法，精准地定位畜禽动物温度敏感区，来获取真实、可靠、可追溯的测温数据，以满足常规生产场景下的使用。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种检测效率高、分析运行效率高、评估结果置信度高、省时省力的基于目标检测的畜禽动物体温评估方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种基于目标检测的畜禽动物体温评估方法，其中，包括以下步骤：

步骤S1：在畜禽舍内预设测点；

步骤S2：设置巡栏测温路线将各所述测点串联，并预设所述巡栏测温路线的起点、终点；

步骤S3：智能巡栏机器人沿所述巡栏测温路线、由所述起点至所述终点进行巡栏测温，利用智能巡栏机器人上的热成像相机在每一所述测点对相对应的畜禽进行热成像图像拍摄p张，拍摄后的所述热成像图像传输至中控平台由算法程序进行实时处理，生成数据结果报表，优选的，选取红外热成像相机，型号为艾睿光电AT600，其参数为：图像像素640×512，测温精度≤±0.3℃，满足现有畜禽舍测温应用的需求，NETD(热灵敏度)≤50mK，帧频30Hz，测温最大距离3.6m；另外，该红外热成像相机测温呈现细腻热图细节，红外测温更加精准可靠，测温关键部位有：鼻子、眼窝、耳根、臀周等，这些部位的血管丰富且表皮较薄；在进行体温筛查时，关键部位看得越清晰，越有助于测温数据准确，可实现精准地定位畜禽动物温度敏感区，获取真实、可靠的测温数据；

步骤S4：对所述数据结果报表进行对比分析，判断出体温异常的畜禽。

可以对畜禽的体温进行自动检测，同时提供置信度高的测温结果供对比分析评估，实现历史数据追溯及关联，提高评估可靠性，省时省力，提高检测效率、评估可靠性及响应及时性，进而提高管理效率。

本发明的具体特点还有，所述步骤S1中，预设测点的方法包括以下步骤：

步骤S101：将圈养栏位在所述畜禽舍内阵列布置为m排n列并编号，相邻两排所述圈养栏位之间以及相对应一排所述圈养栏位与畜禽舍侧墙之间设置通道；