[发明专利]一种平面移动式智能停车库

说明书

本发明公开了一种平面移动式智能停车库，包括停车位和移车装置，移车装置包括自行走底盘、第二升降装置和固定于第二升降装置上的升降车台；停车位包括呈U型的固定底板，固定底板的两立板上分别连接有一支撑板，两支撑板上均设置有用于避让升降车台的避让槽；升降车台呈上升状态将车辆输送至停车位内后，升降车台由避让槽下降，车辆被转移至停车位内，移车装置由支撑板底部撤离停车位；本发明的智能停车库，其中的立体车库的以及立体车库内的停车位上均不需要任何动力部件，不需要做配合运动，结构简单，成本低，故障率低；通过能够升降的移车装置、自行走底盘和升降车台实现车辆的移动、停车和取车，涉及结构简单，成本低。

技术领域

本发明属于智能停车领域，更具体的说涉及一种平面移动式智能停车库。

背景技术

随着私家车保有量剧增，停车难及其带来的一系列问题，不仅影响市民的生活质量，也成为掣肘城市发展的顽疾。为解决上述问题，现有技术中已经广泛推广智能立体停车库，即在空间区域内，向上或向下发展停车位，扩大固定面积内能够停车数量。现有技术中，智能停车库主要分为两种，一种是将车辆停在单独的移车装置上，然后移车装置上升或下降，实现立体停车，另一种在将车辆停放在可升降的车位上，然后可升降的车位做移动或上升的运动，将车辆输送至指定的停车位置上。

现有技术中，上述两种提车方式中涉及的停车位和移车装置结构均较为复杂，涉及的动力部件或相互配合部件较多，成本高，且极易发生故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平面移动式智能停车库，其中的立体车库的以及立体车库内的停车位上均不需要任何动力部件，不需要做配合运动，结构简单，成本低，故障率低；通过能够升降的移车装置、自行走底盘和升降车台实现车辆的移动、停车和取车，涉及结构简单，成本低。

本发明技术方案一种平面移动式智能停车库，包括具有若干停车位的立体车库和用于将汽车移动至指定停车位上的移车系统，所述移车系统包括与立体车库内停车位高度相适应的移动支架、置于所述移动支架上的第一升降装置和由所述第一升降装置带动的移车装置，所述移车装置包括自行走底盘、置于所述自行走底盘上的第二升降装置和固定于所述第二升降装置上的升降车台；

所述停车位横截面呈“凹”型，包括呈U型的固定底板，固定底板的两立板上分别连接有一支撑板，两所述支撑板上均设置有用于避让所述升降车台的避让槽；所述升降车台呈上升状态将车辆输送至停车位内后，所述升降车台由所述避让槽下降，车辆被转移至停车位内，移车装置由所述支撑板底部撤离停车位。

优选地，所述自行走底盘包括宽度小于所述固定底板的U型区域宽度的移动板，所述移动板上靠近两侧边沿位置分别设置有自行走装置。

优选地，所述自行走装置包括设置在所述移动板上的若干安装槽，所述安装槽内安装有行走轮，所述行走轮上穿过有转轴并由移动板侧面延伸出，转轴延伸出移动板端固定有链轮，所有链轮上套设啮合有链条，其中一转轴上固定有从动轮，所述从动轮上连接有驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括可充电移动电池、伺服电机和驱动轮，所述驱动轮通过同步带带动所述从动轮旋转。

优选地，所述第二升降装置包括设置于所述自行走底盘上的升降铰链和气缸，所述第二升降装置设置于停车位的两支撑板相对侧面之间位置的自行走底盘上。

优选地，所述升降车台包括与所述第二升降装置固定的中间板和分别连接于中间板两侧面的若干栅格板，所述中间板宽度不大于两支撑板两对侧面之间距离宽度，所述栅格板与所述避让槽相适应。

优选地，所述升降车台宽度不少于车辆宽度，所述栅格板宽度不小于车轮宽度。

优选地，所述固定底板的立板高度不小于移车装置最低高度。

本发明技术方案的一种平面移动式智能停车库的有益效果是：