[发明专利]一种景观树移植机

说明书

本发明涉及一种景观树移植机，包括底座、树木夹取部分、挖掘填土部分，所述的树木夹取部分的四个滑块分别滑动安装在底座的四个第一燕尾槽里，所述的树木夹取部分的两个树木夹取部分底板侧面分别与底座的两组第一液压缸的活塞杆端部固定连接；两个所述挖掘填土部分的第六液压缸固定板上面分别固定安装在底座的两个第一舵机的电机轴上；通过将景观树放置到树木储存槽里可以实现景观树的搬运，通过两个树木夹取部分实现了自动化将景观树搬运工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及园林设备技术领域，特别涉及一种景观树移植机。

背景技术

景观树在移植的时候需要工作人员将景观树挖出来并通过运输车将景观树运输到需要栽种的位置，让工作人员将景观树搬运下来并进行种植，浪费了大量人力物力，因此急需一种可以自动运输与栽种景观树的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种景观树移植机，通过将景观树放置到树木储存槽里可以实现景观树的搬运，通过两个树木夹取部分实现了自动化将景观树搬运工作，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种景观树移植机，包括底座、树木夹取部分、挖掘填土部分，所述的树木夹取部分的四个滑块分别滑动安装在底座的四个第一燕尾槽里，所述的树木夹取部分的两个树木夹取部分底板侧面分别与底座的两组第一液压缸的活塞杆端部固定连接；两个所述挖掘填土部分的第六液压缸固定板上面分别固定安装在底座的两个第一舵机的电机轴上。

本实施例的另一种实施方式中，所述的底座包括底板、第一液压缸、第一燕尾槽、第一舵机、第二液压缸、第二液压缸顶板、行走部分、树木储存槽、第一伸缩机构、第二舵机、第一L型板子、第三液压缸、第一树木固定夹，所述的底板是一个前面中间位置带有凹槽的长方形板子，在底板上面靠前位置的左右两侧各设有两个第一燕尾槽；四个第一液压缸均分成两组，每组的两个第一液压缸的缸体底部分别固定安装在底板上面的两个支撑板上；在底板上面中间靠后的位置设有三个树木储存槽；在底板下面设有两个第二L型板子；六个第一伸缩机构均分成两组，每组三个第一伸缩机构固定安装在一个第二L型板子内侧；在每个第一伸缩机构上面设有凹槽；第一伸缩机构上面的凹槽里固定安装有第二舵机，第二舵机电机轴与第一L型板子下面固定连接；十二个第三液压缸均分成六组，每组两个第三液压缸的缸体底部固定安装在第一L型板子内侧，每组两个第三液压缸活塞杆端部与第一树木固定夹固定连接。

本实施例的另一种实施方式中，所述的树木夹取部分包括树木夹取部分底板、滑块、第四液压缸、第三L型板子、第二伸缩机构、第二伸缩机构顶板、第二燕尾槽、第一齿轮、滑动板、第五液压缸、步进电机、第二齿轮、第五液压缸顶板、第二树木固定夹，所述的树木夹取部分底板是一个长方形板子，在树木夹取部分底板下面设有两个滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；树木夹取部分底板上面的四个角处各安装有一个第四液压缸，第四液压缸的活塞杆端部与第三L型板子下面固定连接；所述的第二伸缩机构一端固定安装在第三L型板子内侧，第二伸缩机构另一端与第二伸缩机构顶板固定连接；在第二伸缩机构顶板的内侧设有两个第二燕尾槽和一个第一齿轮；所述的滑动板内侧的滑块滑动安装在第二燕尾槽里；所述的步进电机竖直向上放置，步进电机侧面固定安装在滑动板外侧，步进电机电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；两个第五液压缸的缸体底部固定安装滑动板内侧，两个第五液压缸的活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接，在第五液压缸顶板内侧设有两个第二树木固定夹。