[发明专利]一种测试多极电机启动死角的方法以及装置

说明书

本发明公开了一种测试多极电机启动死角的方法以及装置，所述方法包括：参数设定；将电机的转子调整到任意一个死角；对处于死角的电机进行启动测试，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则将转子自动调整到下一个死角；将电机断电，电机自动停止到任意角度，影像系统进行拍照，照片与之前的照片进行对比，判断现在转子角度是否是未测试的死角，如果是，则不需要进行调整，如果不是，则启动机械手将转子旋转到未测试过的死角；重复上述步骤，直至全部死角测试完毕，本方法和装置能够自动测试电机的所有启动死角，确保在所有死角都能正常启动，不存在任何的漏检，保证了电机质量。

技术领域

本发明涉及电机测试技术领域，特别涉及一种测试多极电机启动死角的方法以及装置。

背景技术

现在人们对产品的要求越来越严格，对电机的启动性能要求比较严苛，为了保证电机能够启动，厂商一般都会对电机进行各种出厂测试，例如：测试在正常状态下的启动性能、在低压状态下的启动性能和电机启动死角的测试等等。

电机死角：电机在自由状态下，转子自动停止在任意一个停止角度，这个角度称为电机死角。电机死角也称电机转子的停止角度。所述电机死角的数量取决于电机定子的槽数和转子的极数，电机一般具有多个死角，然而电机厂商在正常状态的启动测试中只进行一个死角的测试，即仅仅测试一次，只要这个死角能够进行正常启动，即判定电机合格，准许出厂。上述方法的缺陷在于：仅仅测试了众多死角中的任意一个，具有一定的随机性，一个电机死角能正常启动，并不能保证其他或者剩余的几个电机死角一定能够正常启动，因此上述的常规正常启动测试中是无法保证电机的启动性能完全合格，存在一定的漏检率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种测试多极电机启动死角的方法以及装置，本方法和装置能够自动测试电机的所有启动死角，确保在所有死角都能正常启动，不存在任何的漏检，保证了电机质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种测试多极电机启动死角的方法，包括以下步骤：

步骤S1：参数设定；设定电机死角的数量为N、启动电压和启动电流；

步骤S2：定义并记录第一个死角；将电机的转子调整到任意一个死角，系统将其定义为第一个死角，并用影像系统进行拍照；

步骤S3：死角启动测试；对处于死角的电机进行启动测试，导通启动电压，如果电机启动不成功或者实际电流超过设定的启动电流，电机测试不通过，测试终止，输出电机不合格；否则转入到步骤S4；

步骤S4：将转子自动调整到下一个死角；将电机断电，电机自动停止到任意角度，影像系统进行拍照，照片与之前的照片进行对比，判断现在转子角度是否是未测试的死角，如果是，则不需要进行调整，如果不是，则启动机械手将转子旋转到未测试过的死角；

步骤S5：重复步骤S3和步骤S4，直至全部死角测试完毕。

作为优选的，所述步骤S2和步骤S4中存储系统对影像系统拍摄的照片进行存储和记录。

作为优选的，所述步骤S3和步骤S4之间存储系统对合格死角角度进行记录，存储系统将死角角度标记为合格。

作为优选的，所述步骤S1中根据电机的定子槽数和转子极数，设定电机死角的数量为N、启动电压和启动电流。

作为优选的，所述影像系统为CCD系统。

本发明还提供了一种测试多极电机启动死角的装置，包括：

影像系统，用于对待检测电机进行拍照，得到电机照片和角度；

存储系统，与所述影像系统相连接，用于存储所述电机照片和角度；