[发明专利]一种反应杯输送装置

说明书

本发明公开了一种反应杯输送装置，包括收集仓、提升模块和运输模块，收集仓的底部设有筛口；提升模块包括筛选槽及升降动力机构，筛选槽的开口朝上，升降动力机构用于驱动筛选槽升降，沿筛选槽的提升方向依次设有入料工位和出料工位，筛选槽处于入料工位时，筛选槽的顶部从下方伸入筛口中；筛选槽处于出料工位时，运输模块用于将筛选槽中的反应杯沿筛选槽的长度方向输送。收集仓内的反应杯在重力作用下进入筛选槽中，卡在筛选槽中的反应杯保持直立状态，升降动力机构带动筛选槽移动至出料工位，运输模块输出筛选槽内的反应杯。本发明结构简单，能对收集仓内随机堆放的反应杯进行快速排列，提高反应杯输送效率。

技术领域

本发明涉及仪器设备技术领域中的一种反应杯输送装置。

背景技术

目前全自动凝血分析仪普遍采用一次性反应杯作为试剂和样本的反应场所，从而杜绝了检测过程中反应杯交叉污染的隐患，而检测过程中反应杯的及时供给是全自动凝血分析仪的工作关键，反应杯供给系统的稳定运行是各凝血仪器厂家非常关注的环节。反应杯供给环节出现问题，仪器的正常检测流程会直接中断，浪费大量的试剂和检测时间。

目前市场上凝血仪器常用的输送反应杯方式主要有拖链式、堆栈式和随机堆放式。其中，拖链式和堆栈式均需要生产厂家在出厂前将反应杯按要求逐个摆放好并适当包装好，运输和存放时也要时刻注意反应杯的散落，且要求仪器操作人员把反应杯放入仪器时有一定的安装要求和放置方向，以免出现反应杯堆放错误造成仪器运行故障的情况。随机堆放式反应杯则对反应杯的出厂包装和运输要求简单很多，将反应杯随机放置到包装袋或包装盒内即可，对仪器操作人员放入反应杯的操作亦没有过多要求，因此随机堆放式会成为未来发展的趋势。

在随机堆放式的反应杯输送系统中，供杯结构会对随机堆放的反应杯进行自动拾取排序输送，但往往存在结构复杂，组装繁琐等问题，导致结构故障率较高，维修、维护比较困难，且由于结构大小和运动方式配合因素的影响，在过程中极易出现卡杯现象，影响仪器检测流程，浪费大量的试剂和检测时间。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种反应杯输送装置，能对随机堆放的反应杯进行快速排列及输送。

根据本发明的实施例，提供一种反应杯输送装置，包括收集仓，所述收集仓的底部设有筛口；提升模块，所述提升模块包括筛选槽及升降动力机构，所述筛选槽的开口朝上，所述升降动力机构用于驱动所述筛选槽升降，沿所述筛选槽的提升方向依次设有入料工位和出料工位，所述筛选槽处于入料工位时，所述筛选槽的顶部从下方伸入所述筛口中；运输模块，所述筛选槽处于出料工位时，所述运输模块用于将所述筛选槽中的反应杯沿筛选槽的长度方向输送。

根据本发明的实施例，进一步地，所述筛选槽的宽度大于反应杯杯身的外径，所述筛选槽的宽度小于反应杯杯耳的外径。

根据本发明的实施例，进一步地，所述反应杯输送装置还包括理杯模块，所述理杯模块包括清理板和清理动力机构，所述清理动力机构与所述清理板连接，所述清理板位于所述出料工位的上方。

根据本发明的实施例，进一步地，所述清理板通过铰接轴铰接在所述出料工位的上方，所述清理动力机构用于驱动所述清理板绕所述铰接轴转动。

根据本发明的实施例，进一步地，所述运输模块包括推送件和推送动力机构，所述筛选槽处于出料工位时，所述推送件能伸入所述筛选槽中，所述推送动力机构与所述推送件连接，所述推送动力机构用于驱动所述推送件沿所述筛选槽的长度方向运动。

根据本发明的实施例，进一步地，所述运输模块还包括运输导轨，所述推送件活动安装在所述运输导轨上，所述运输导轨平行于所述筛选槽的长度方向。

根据本发明的实施例，进一步地，所述推送件的第一端连接在所述推送动力机构上，所述推送件的第二端从上方伸入所述筛选槽中。

根据本发明的实施例，进一步地，所述收集仓的内侧壁设有纵向布置的提升导轨，所述筛选槽与所述提升导轨配合。