[发明专利]工业结构件平面度的测量方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种工业结构件平面度的测量方法，其特征在于，包括：

获取待测量工业结构件的点云数据，并对所述点云数据进行网格划分，得到多个点云网格；

根据预设局部分块原则获取当前点云网格的局部分块，其中，所述局部分块为所述当前点云网格和与所述当前点云网格相邻的点云网格组成的分块；

采用随机采样一致性算法对所述局部分块内的点云数据进行平面拟合，并基于拟合得到的平面方程计算所述当前点云网格的平面度；

返回执行根据预设局部分块原则获取当前点云网格的局部分块的步骤，直至遍历所有点云网格，得到所有点云网格的平面度；

根据所述所有点云网格的平面度计算所述待测量工业结构件的整体平面度；

其中，基于拟合得到的平面方程计算所述当前点云网格的平面度，包括：

计算所述当前点云网格内的各点云数据到所述平面方程的距离；

剔除所述距离中的异常距离，得到剩余距离，其中，所述异常距离为大于预设阈值的距离，所述预设阈值为根据容许误差确定的；

根据所述剩余距离计算所述当前点云网格的平面度；

其中，当采用随机采样一致性算法对所述局部分块内的点云数据进行平面拟合时，迭代次数其中，t表示所述迭代次数，η表示平均真值评估次数，γ表示局内点概率，P_inlier表示局内点数量，P_meshi,j表示所述局部分块内的点数量，其中，当点云数据到平面方程的距离在容许误差内，则确定所述点云数据为局内点，所述容许误差为根据采集所述点云数据的传感器的精度确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述点云数据进行网格划分，包括：

获取预设网格尺寸，其中，所述预设网格尺寸为根据采集所述点云数据的传感器的精度确定的；

在预设平面上按照所述预设网格尺寸对所述点云数据进行网格划分，得到所述多个点云网格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述所有点云网格的平面度计算所述待测量工业结构件的整体平面度，包括：

计算所述所有点云网格的平面度的平均值；

将所述平均值作为所述待测量工业结构件的整体平面度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前点云网格为mesh_i,j时，与所述当前点云网格相邻的点云网格包括：mesh_i-1,j+1、mesh_i,j+1、mesh_i+1,j+1、mesh_i-1,j、mesh_i+1,j、mesh_i-1,j-1、mesh_i,j-1和mesh_i+1,j-1。