[发明专利]一种车辆剐蹭预警方法及系统、存储介质及车载终端

说明书

本发明提供一种车辆剐蹭预警方法及系统、存储介质及车载终端，包括以下步骤：获取车辆与周边物体的距离信息；基于所述距离信息和车辆行驶信息，判断是否存在车辆剐蹭风险；当判断存在车辆剐蹭风险时，确定并显示车辆的潜在剐蹭部位。本发明的车辆剐蹭预警方法及系统、存储介质及车载终端通过车辆与周边物体的距离变化来判断车辆是否存在剐蹭风险，有效提升了用户的驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车载终端的技术领域，特别是涉及一种车辆剐蹭预警方法及系统、存储介质及车载终端。

背景技术

现有技术中，当车辆在倒车或低速行驶时，通常会采用倒车影像或车身雷达来协助用户判断车辆周边物体。特别地，当车辆处于狭窄空间时，需要对车辆周边进行准确地判断，以避免出现车辆剐蹭。目前，在进行车辆剐蹭预警时，仅能针对特定方向，或者仅仅显示车辆周边的影像，无法进行清楚直观的显示剐蹭部位。

公开号为CN111915852A的中国专利公开一种车辆剐蹭报警系统，其中针对测到的车辆和物体之间的距离，如果测到的距离小于某值，则发出报警。一方面，现有技术测得的距离都是传感器位置相对物体的，而传感器都安装在车身里面，与实际的车身表面还有些距离，导致测到的结果可能对驾驶员有误导。另一方面，报警一般只有简单的蜂鸣，驾驶员可以知道距离过近，但是并不能知道是车身的哪个位置过近，是侧部还是尾部，是车身外壳还是轮胎亦或是车灯，完全要凭借驾驶员的观察。

因此，如何基于车载终端实现车辆剐蹭预警成为当前的热点课题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆剐蹭预警方法及系统、存储介质及车载终端，通过车辆与周边物体的距离变化来判断车辆是否存在剐蹭风险，有效提升了用户的驾驶安全性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆剐蹭预警方法，包括以下步骤：获取车辆与周边物体的距离信息；基于所述距离信息和车辆行驶信息，判断是否存在车辆剐蹭风险；当判断存在车辆剐蹭风险时，确定并显示车辆的潜在剐蹭部位。

于本发明一实施例中，获取车辆与周边物体的距离信息采用以下方式中的一种或组合：

获取车载图像采集装置采集的车辆周边图像，基于所述车辆周边图像获取所述距离信息；

获取车载雷达采集的所述距离信息。

于本发明一实施例中，当车辆低于预设速度行驶时，获取车辆与周边物体的距离信息。

于本发明一实施例中，所述车辆行驶信息包括车身参数信息、车辆转向角度信息和车速信息。

于本发明一实施例中，显示所述潜在剐蹭部位时，采用具局部放大或等比例显示方式。

于本发明一实施例中，当判断存在车辆剐蹭风险时，还包括发出剐蹭提醒信息。

于本发明一实施例中，当判断存在车辆剐蹭风险时，还包括发送制动信息至车辆控制模块，以令所述车辆控制模块根据所述制动信息实现车辆制动。

对应地，本发明提供一种车辆剐蹭预警系统，包括获取模块、判断模块和确定显示模块；

所述获取模块用于获取车辆与周边物体的距离信息；

所述判断模块用于基于所述距离信息和车辆行驶信息，判断是否存在车辆剐蹭风险；

所述确定显示模块用于当判断存在车辆剐蹭风险时，确定并显示车辆的潜在剐蹭部位。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆剐蹭预警方法。

本发明提供一种车载终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；