[发明专利]一种工业智能合约系统及其运行的多数字孪生体同步互操作方法

权利要求书

1.一种用于工业智能合约系统运行的多数字孪生体同步互操作方法，工业智能合约系统包括MES系统、区块链网络、仿真系统、基于MQTT代理服务器通讯和PLC控制的设备，通过智能合约绑定多个数字孪生体以实现通讯，通过区块链网络实现现实设备、仿真与监控数据的实时同步；其中，通过HTTP API方式实现区块链网络与MQTT代理服务器的通讯，保证MQTT代理服务器有效执行智能合约，并通过PLC驱动设备；MES系统和仿真系统通过SDK以HTTP协议的方式与区块链网络进行通讯；其特征在于，包括以下步骤：

S1、MES系统、仿真系统、MQTT代理服务器向区块链网络提交权限申请，触发区块链网络的权限申请合约，确定发布者与订阅者，区块链网络在分布式数据库中维护角色权限表；

S2、发布者提交主题信息，创建主题，确定主题名称、数据格式，区块链网络在分布式数据库中维护主题表；

S3、订阅者提交主题绑定申请，触发主题绑定合约，确定主题名称，区块链网络在分布式数据库中维护主题绑定表；

S4、发布者发布消息，触发消息发布合约，确定主题名称和数据内容，区块链系统根据分布式数据库维护的主题表和主题绑定表进行SQL查询，如果主题没有订阅者则触发主题管理合约进行主题消除；如果主题有订阅者，则触发验证合约，根据公钥查找相应的节点地址，用相应节点的公钥加密一段随机数发送过去，节点用自己的私钥解密后返回正确的信息并验证成功；验证成功后向相应节点发送信息；若验证未通过，则向发布者返回错误信息。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能合约系统运行的多数字孪生体同步互操作方法，其特征在于，所述角色权限表包括节点地址、公钥、角色在内的基本字段。

3.根据权利要求1所述的一种工业智能合约系统运行的多数字孪生体同步互操作方法，其特征在于，所述主题表包括主题名称、数据格式、数据内容在内的基本字段。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能合约系统运行的多数字孪生体同步互操作方法，其特征在于，所述主题绑定表包括主题名称、公钥在内的基本字段。