[发明专利]一种浮式检修门自动沉浮控制系统及控制方法

说明书

一种浮式检修门自动沉浮控制系统及控制方法，包括检修门体，其特征在于，检修门体内底部中央设有中央水舱，门体内上下游两侧在中央水舱上部分别设有第一边水舱和第二边水舱，第一边水舱和第二边水舱两侧分别设有第一调节水舱和第二调节水舱，通过检修门体设置中央水舱，以及在门体内上下游侧各设置边水舱和调节水舱，以及连接中央水舱、边水舱以及调节水舱的阀门体系，达到检修门可以通过调节阀体上浮或者下沉，同时通过边水舱内的高低位浮球开关，调节水舱内的液位计，主控柜可以自动控制检修门下沉或者上浮的同时，通过倾角传感器检测门体倾斜角度并自动调节各阀体开度大小，达到门体的稳定状态，还可以通过例行检查模式对门体进行例行检查。

技术领域

本发明涉及检修门控制领域，具体涉及一种浮式检修门自动沉浮控制系统及控制方法。

背景技术

目前用于水电站枢纽工程的浮式检修浮门均为门体结构，内部结构设置多个水舱，水舱内设置有液位计和连接阀门，通过手动控制水舱的水位的变化来实现浮式检修门的上沉和下浮。水位的控制主要通过人工判断各个舱内的水量是否需要增减，和人工操作连接每个水舱的电动阀门来控制，一般单个电动阀门配置一个启动箱，通过手动、逐一操作启动箱，实现各个阀门的开与关。浮门的工作状态通过人工查看浮门四角的水尺来判断浮门是否发生横倾和纵倾。

但在实际操作中，通过手动逐一操控多个阀门，需要现场指挥精确的判断和多个操作人员的娴熟的配合，使浮门沉浮操作过程繁琐和控制效率低下。人工判断的不准确和手动操作的不及时，都可能造成检修浮门在工作时浮门状态的不稳定，使浮门在门槽内发生横倾或者纵倾，导致门体结构受损和带来不确定性的安全隐患。

现有技术中也有对检修门进行浮沉控制的技术，例如中国专利文献CN 111364433A记载了一种船闸浮式检修门装置及沉浮自动控制方法，但其不能实时观察舱内水位，且操作时上下游之间水位不能通过检修门相通，影响上浮的方便性及进度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种浮式检修门自动沉浮控制系统及控制方法，能够使浮式检修门在多种工作模式下上浮和下沉，既可以手动控制，也可以自动控制，当自动控制时，可以通过检测液位和倾角对阀门开度大小进行调节，以达到稳定的上浮或下沉，不至于门体倾倒。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种浮式检修门，包括检修门体， 检修门体内底部中央设有中央水舱，门体内上下游两侧在中央水舱上部分别设有第一边水舱和第二边水舱，第一边水舱和第二边水舱两侧分别设有第一调节水舱和第二调节水舱，中央水舱、第一边水舱、第二边水舱、第一调节水舱和第二调节水舱上部均设有透气管，中央水舱上设有分别和上游侧和下游侧连接的第一进水阀和第二进水阀，第一平衡阀连接贯穿上下游检修门体的管道，中央水舱和第一边水舱、第二边水舱分别通过第一边水舱进出水阀、第二边水舱进出水阀连接，第一边水舱进出水阀和中央水舱连接管道的分支上设有与第一调节水舱连接的第一调节水舱进出水阀A，第二边水舱进出水阀和中央水舱连接管道的分支上设有与第二调节水舱连接的第二调节水舱进出水阀A，中央水舱上设有排水泵出水阀和排水泵，排水泵输出端位于检修门上部。

上述的第一调节水舱进出水阀A上设有并联连接的第一调节水舱进出水阀B，第二调节水舱进出水阀A上设有并联连接的第二调节水舱进出水阀B，第一平衡阀上设有并联连接的第二平衡阀。

使用上述的浮式检修门的自动沉浮控制系统，上述的第一调节水舱和第二调节水舱内设有调节水舱液位计，第一边水舱和第二边水舱内设有边水舱高位浮球开关、边水舱低位浮球开关，检修门上部在上下游两侧均设有倾角传感器，调节水舱液位计、边水舱高位浮球开关、边水舱低位浮球开关和倾角传感器和主控柜的输入端电连接，主控柜输出端和阀体控制箱电连接，阀体控制箱和主控柜由动力柜提供电源。

上述的调节水舱液位计在两个调节水舱的四角各设有一支。

上所述的调节水舱液位计为投入式液位计。