[发明专利]无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质

说明书

本公开涉及一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，无人机飞行日志上传方法，包括：响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传飞行日志。通过本公开，用户无需对飞行日志进行存储并转发的操作，即可以及时查看到飞行日志，提升用户对飞行日志的分析、处理效率。

技术领域

本公开涉及信息处理领域，具体地，涉及一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。在无人机飞行过程中，无人机会产生记录其飞行过程中各种传感器数据的飞行日志。通常无人机在一次飞行完毕之后，研发人员或者无人机系统管理人员能够通过飞行日志，对无人机进行飞行回放以进行问题分析、功能验证等。

目前，获取无人机飞行日志的通常做法是使用地面站软件，例如个人计算机(Personal Computer，pc)客户端或者移动应用程序(Application，app)客户端与无人机进行连接，然后研发人员或者无人机系统管理人员浏览或查找到无人机的日志文件，将无人机飞行期间产生的飞行日志下载到本地，或上传到指定服务器。

通过上述方式获取无人机飞行日志时，需要在无人机飞行结束后额外安排时间上传飞行日志，研发人员或者无人机系统管理人员不能在第一时间快速获取到飞行日志，影响研发人员或者无人机系统管理人员对飞行日志的分析或者处理效率。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机飞行日志上传方法、装置、无人机及存储介质。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种无人机飞行日志上传方法，所述无人机包括飞行控制系统和机载系统，无人机飞行日志上传方法包括：

响应于所述无人机启动，所述飞行控制系统生成飞行日志并将所述飞行日志发送至所述机载系统；

所述机载系统向服务器发送建立数据传输通道的请求；

响应于确定所述数据传输通道建立完成，所述机载系统基于流式上传技术，通过所述数据传输通道向所述服务器上传所述飞行日志。

可选地，所述无人机包括用户识别模块SIM卡，所述向服务器发送建立数据传输通道的请求，包括：

所述机载系统利用所述SIM卡通过移动通信网络向服务器发送建立所述数据传输通道的请求；

所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：

若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，则确定所述数据传输通道建立完成。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述无人机启动后，所述飞行控制系统生成与所述飞行日志对应的标识信息，并根据所述无人机的产品序列SN号和当前时间戳，生成所述日志文件的日志文件名；

所述飞行控制系统将与所述飞行日志对应的标识信息、所述无人机的产品序列SN号、所述日志文件名，以及所述无人机的当前位置信息作为所述无人机的参数信息，发送至所述机载系统；

所述机载系统携带所述参数信息向服务器发送建立数据传输通道的请求；

所述确定所述数据传输通道建立完成，包括：

若所述机载系统接收到所述服务器反馈的所述数据传输通道建立完成的消息，以及所述服务器返回的所述数据传输通道的标识信息，则确定所述数据传输通道建立完成。