[发明专利]人体骨架侦测的方法及装置在审
| 申请号： | 202110280064.1 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114694169A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 孙伟程;叶尚楷;高志忠 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V40/20 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人体 骨架 侦测 方法 装置 | ||
1.一种人体骨架侦测的方法，其特征在于，包括：
接收一影片帧，其中所述影片帧包括一人体；
判断所述影片帧是否包括一预测信息；
当所述影片帧包括所述预测信息时，判断所述影片帧中包括所述人体的一目标区域的一第一帧内压缩区块(Intra Coded MB，IMB)比例是否大于一第一阈值；以及
当所述目标区域的所述第一帧内压缩区块比例不大于所述第一阈值时，使用一移动向量(Motion Vector，MV)估测所述人体的一骨架信息。
2.根据权利要求1所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，当所述影片帧为一预测帧时，判断所述影片帧包括一预测信息。
3.根据权利要求1所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，还包括：
当所述目标区域的所述第一帧内压缩区块比例大于等于所述第一阈值时，使用一骨架侦测演算法取得所述骨架信息。
4.根据权利要求1所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，当所述影片帧包括所述预测信息时，所述方法还包括：
判断所述影片帧的一第二帧内压缩区块比例是否大于一第二阈值；以及
当所述影片帧的所述第二帧内压缩区块不大于所述第二阈值时，判断所述目标区域的所述第一帧内压缩区块比例是否大于所述第一阈值。
5.根据权利要求4所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，所述第二帧内压缩区块比例IMBPFrame为以下公式表示：
IMBPFrame＝100％-PMBPFrame
其中PMBPFrame为一第二预测帧压缩区块(Prediction MB，PMB)比例，且所述第二预测帧压缩区块比例为以下公式表示：
PMBPFrame＝PMB_area/pixelNumByFrame*100％
其中PMB_area为所述第二预测帧压缩区块的一像素数量，pixelNumByFrame为所述影片帧所包括的一像素数量。
6.根据权利要求1所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，所述第一帧内压缩区块比例IMBPBBox为以下公式表示：
IMBPBBox＝100％-PMBPBBox
其中PMBPBBox为一第一预测帧压缩区块(Prediction MB，PMB)比例，且所述第一预测帧压缩区块比例为以下公式表示：
PMBPBBox＝PMB_area/pixelNumByBBox*100％
其中PMB_area为在所述目标区域内所述第一预测帧压缩区块的一像素数量，pixelNumByFrame为所述目标区域所包括的一像素数量。
7.根据权利要求1所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，还包括：
当所述影片帧不包括所述预测信息时，使用一骨架侦测演算法取得所述骨架信息。
8.根据权利要求7所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，所述骨架侦测演算法是OpenPose或AlphaPose。
9.根据权利要求1所述的人体骨架侦测的方法，其特征在于，所述移动向量是由一动作预测(Motion Estimation)过程中所产生。
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