[发明专利]睁眼度计算装置

说明书

本发明提供一种睁眼度计算装置。即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下，也准确地判定睁眼状态。睁眼度计算装置具有睁眼度计算部(11)，根据表示乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部(12)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部(13)，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部(14)，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部(11)计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部(15)，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。

技术领域

本发明涉及睁眼度计算装置。

背景技术

关于眼睛开闭检测装置，有根据驾驶员的脸部图像来计算睁眼量，根据与作为睁眼量的基准的基准睁眼量分布进行对比的对比结果来计算睁眼度的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-120442号公报

发明内容

驾驶员的脸部朝向角度与视线角度未必一致，如果脸部朝向角度与视线角度的差分变大，则有时睁眼度被错误地计算。在这样的情况下，当根据睁眼度来判定驾驶员的清醒度时，睁眼度与实际不同，所以有时错误地判定清醒度。

因而，本发明的目的在于提供即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下也能够准确地判定睁眼状态的睁眼度计算装置。

根据一个实施方式，提供睁眼度计算装置。该睁眼度计算装置具有：睁眼度计算部，根据表示有乘坐人员的脸部的图像，计算乘坐人员的睁眼度；脸部朝向角度计算部，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的脸部朝向角度；视线角度计算部，根据图像，计算针对预定的基准方向的乘坐人员的视线角度；校正部，在脸部朝向角度与视线角度的差分为预定值以上的情况下，校正由睁眼度计算部计算出的睁眼度、或者校正与睁眼度进行比较的阈值；以及判定部，根据校正后的睁眼度、或者睁眼度与校正后的阈值的比较结果，判定乘坐人员的睁眼状态。

在该睁眼度计算装置中，校正部优选根据差分将睁眼度校正成与脸部朝向角度以及视线角度为朝正面的情况相当的值。

另外，在该睁眼度计算装置中，优选在视线角度比脸部朝向角度朝下的情况下校正部以使睁眼度增加的方式校正睁眼度，在视线角度比脸部朝向角度朝上的情况下校正部以使睁眼度减少的方式校正睁眼度。

另外，在该睁眼度计算装置中，优选为差分越大，则校正部越增大睁眼度的校正量。

另外，在该睁眼度计算装置中，优选在视线角度比脸部朝向角度朝下的情况下校正部以使阈值减少的方式校正阈值，在视线角度比脸部朝向角度朝上的情况下校正部以使阈值增加的方式所述阈值。

另外，在该睁眼度计算装置中，优选为差分越大，则校正部越增大阈值的校正量。

本发明的脸部的睁眼度计算装置起到如下效果：即使在脸部朝向角度与视线角度的角度差大的情况下也能够准确地判定睁眼状态。

附图说明

图1是一个实施方式的安装有睁眼度计算装置的睁眼度计算系统的概略结构图。

图2是示出控制装置的处理器的功能块的示意图。

图3是示出乘坐人员的侧脸的示意图，是示出脸部朝向为朝正面且视线为朝下的情况的图。

图4是示出脸部朝向为朝下且视线为朝正面的情况的图。

图5是示出控制装置的处理器每隔预定的控制周期所进行的处理的流程图。

图6是示出规定了差分θ与校正系数A的关系的函数的一个例子的图。