[发明专利]一种焊点可调节的激光焊接器

说明书

本发明提供了一种焊点可调节的激光焊接器，包括焊接头，焊接头内设置有准直镜、第一反射镜、第二反射镜、聚焦镜以及光通道。焊接头内还安装有驱动第一反射镜旋转的第一旋转驱动机构以及驱动第二反射镜旋转的第二旋转驱动机构，第一方向与第二方向在三维空间内相互垂直。本发明的激光焊接器，第一反射镜、第二反射镜的方向可以通过各自的旋转驱动机构进行调节。通过改变第一反射镜、第二反射镜中的一个或两个的方向，可改变焊点形状。此外，本发明的焊点直径可以调得比较大，增大了熔池的容积，无需人工摆动焊接头即可焊接较宽的缝，节省了大量人工。并且，焊点形状是可以调节的，能适用更多尺寸或形状的焊缝，增加了激光焊接器的使用范围。

技术领域

本发明属于激光焊接器技术领域，尤其涉及一种焊点可调节的激光焊接器。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

然而，目前的激光焊接器由于聚焦光点(即实心焊点)很小，在焊接移动时，轨迹只能形成一条很细的直线，在焊接较宽的缝时，则需要人工不断往复摆动焊接头才能形成曲线轨迹才实现焊接，整个焊接工作需要花费大量的人力，并且人工摆动形成的焊接轨迹难以标准化，从而导致焊接质量参差不齐。为此，有必要研发一种可以调节焊点形状的焊接器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种焊点可调节的激光焊接器，旨在解决现有技术中的焊接器由于焊点较小，在焊接较宽的缝时，需花费大量人工，且焊接质量参差不齐的问题。

本发明是这样实现的，一种焊点可调节的激光焊接器，包括焊接头，所述焊接头内设置有用于将一束激光变成平行激光的准直镜、将激光进行第一次反射的第一反射镜、用于将激光进行第二次反射的第二反射镜、用于将平行的激光聚拢的聚焦镜以及供激光无介质穿行的光通道，所述焊接头内还安装有用于驱动第一反射镜绕第一方向旋转的第一旋转驱动机构以及用于驱动所述第二反射镜绕第二方向旋转的第二旋转驱动机构，所述第一方向与第二方向在三维空间内相互垂直。

进一步的，所述第一方向为三维空间的Y轴方向，所述第二方向为三维空间的Z轴方向，所述第一反射镜以及第二反射镜为平面镜。

进一步的，所述第一方向为三维空间的Y轴方向，所述第二方向为三维空间的X轴方向，所述第一反射镜为平面镜，所述第二反射镜为光楔镜，所述光楔镜的反射平面为倾斜的平面。

进一步的，所述第一方向为三维空间的Z轴方向，所述第二方向为三维空间的X轴方向，所述第一反射镜为平面镜，所述第二反射镜为光楔镜，所述光楔镜的反射平面为倾斜的平面。

进一步的，所述第一旋转驱动机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机安装在所述焊接头上，所述第一旋转电机的动力输出轴与所述第一反射镜传动连接。

进一步的，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机安装在所述焊接头上，所述第二旋转电机的动力输出轴与所述第二反射镜传动连接。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：