[发明专利]一种自适应稳定永磁起重机

说明书

本发明涉及永磁起重机技术领域，且公开了一种自适应稳定永磁起重机，包括起重机本体和拉绳，所述拉绳固定连接在起重机本体上，所述拉绳下端设有稳定机构，所述稳定机构下端设有永磁吸附机构，所述永磁吸附机构下端设有辅助机构，所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧，所述永磁起重器下端开设有斜槽，所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽，所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能，使永磁起重器与铁板之间间隙减小，防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能，另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。

技术领域

本发明涉及永磁起重机技术领域，具体为一种自适应稳定永磁起重机。

背景技术

永磁起重器又称永磁吸吊器、磁力吊、磁性起重器、起重磁铁、起重永磁铁、永磁磁铁等。它具有体积小、吸持力强，不使用电，对重物不产生剩磁，安全系数高等特点。因此被广泛应用于钢材、平整的机械零部件及各种模具的安装与搬运。铁板、型钢、加工件等铁质材料在机械加工时，其表面极易留下一定量的铁屑。在利用当前的永磁起重机上的永磁起重器吸附铁板时，首先会将铁板上的铁屑吸附在永磁起重器上，再将铁板吸附到永磁起重器上，这就使得铁板与永磁起重器之间夹杂有铁屑，增大永磁起重器与铁板之间间隙，降低吸引磁力。当搬运的铁板质量较大时，由于铁屑的存在，会导致铁板与永磁起重器之间吸附更加不稳定，极有可能在起吊的过程中时铁板掉落，因此需要一种自适应稳定永磁起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应稳定永磁起重机结构，以解决上述背景技术中提出的吸合力的不佳问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应稳定永磁起重机，包括起重机本体和拉绳，所述拉绳固定连接在起重机本体上，所述拉绳下端设有稳定机构，所述稳定机构下端设有永磁吸附机构，所述永磁吸附机构下端设有辅助机构。

优选的，所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧，所述永磁起重器下端开设有斜槽，所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽。

优选的，所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩，所述固定套套接在拉绳上，所述斜板设有两片，两片所述斜板一端与固定套固定连接，两片所述斜板另一端分别与两个斜套固定连接，所述拉伸杆下端卡设在永磁起重器内，所述挤压弹簧两端分别与拉伸杆和永磁起重器内壁固定连接，所述斜套套接在拉伸杆上，所述拉伸杆上端固定安装有拉环，所述卡钩固定连接在拉绳的下端，所述卡钩与拉环扣接，所述永磁起重器上端开设有滑槽，所述滑板滑动安装在滑槽内，所述伸缩杆固定连接在斜套的下端。

优选的，所述伸缩杆具有伸缩作用，所述伸缩杆竖直设置，所述伸缩杆下端与滑板固定连接。

优选的，所述辅助机构包括辅助杆、滚球、第一推板、第二推板、弧形刮板、形变杆、挤压球、记忆金属板、推杆和弧形拨杆，所述辅助杆滑动安装在斜槽内，所述辅助杆上端开设有环形槽，所述滚球转动安装在环形槽内，所述滚球与斜槽内壁接触，所述第二推板固定安装在辅助杆的下端，所述第一推板套接在辅助杆上。

优选的，所述第一推板的上端面和第二推板的下端面均开设有晃动槽，所述弧形刮板滑动安装在晃动槽内，所述弧形刮板与晃动槽之间固定安装有弹簧，所述弧形刮板位于晃动槽内的部分为金属设置，所述弧形刮板位于晃动槽外的部分为橡胶设置。

优选的，所述弧形刮板下端面开设有配合槽，所述弧形拨杆转动安装在配合槽内，所述弧形拨杆为倾斜设置，所述弧形拨杆与配合槽内壁之间固定连接有拨动弹簧。

优选的，所述形变杆设有四根，四根所述形变杆头尾相互铰接连接设置，四根所述形变杆呈菱形设置，四根所述形变杆上下两端分别与第一推板和第二推板铰接连接，所述挤压球固定安装在菱形设置的形变杆内部，所述记忆金属板和推杆均固定连接在形变杆侧壁上，所述推杆远离形变杆的一端与记忆金属板紧密接触，所述记忆金属板为圆弧设置，所述记忆金属板远离形变杆的一端固定连接有梯形推板。