[发明专利]用于束流阻挡器的定位装置和放射治疗系统

说明书

本发明公开了一种用于束流阻挡器的定位装置和放射治疗系统，应用于放射治疗系统，束流阻挡器包括用于调整束流阻挡器的位置的调节机构，束流阻挡器上设置有定位机构，定位装置包括：光源，用于发射覆盖束流阻挡器的结构光；至少一个摄像头，用于采集束流阻挡器的图像；以及处理器，被配置成：获取图像；根据图像确定束流阻挡器的实际位置；确定束流阻挡器的目标位置；以及在实际位置与目标位置不一致的情况下，控制调节机构以将束流阻挡器调节到目标位置，结构简单，易于实现，提升了束流阻挡器的屏蔽效率，降低了手术室楼下的环境辐射剂量，保障了医护人员和患者的身体健康。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地涉及一种用于束流阻挡器的定位装置和放射治疗系统。

背景技术

在放疗过程中，外科医生用手术刀将病人体内的肿瘤进行切除后，放疗医生设定治疗装置的能量与照射野范围，用治疗射线(如电子束)对瘤床进行单次照射，照射完成后的残余治疗射线对人体有辐射危害，因此为了降低手术室楼下的环境辐射剂量，会把束流阻挡器放在手术床下，屏蔽穿过人体的残余治疗射线。束流阻挡器具体的摆放位置对残余治疗射线的屏蔽效果有直接影响，若束流阻挡器的摆放位置距离治疗射线的束轴的穿过位置较远，则束流阻挡器不能起到良好的屏蔽作用，导致手术室楼下的环境辐射剂量上升，影响医护人员和患者的身体健康。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于束流阻挡器的定位装置和放射治疗系统，该用于束流阻挡器的定位装置和放射治疗系统能够将束流阻挡器的位置调整到目标位置，提升了束流阻挡器的屏蔽效率，降低了手术室楼下的环境辐射剂量。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于束流阻挡器的定位装置，应用于放射治疗系统，束流阻挡器包括用于调整束流阻挡器的位置的调节机构，束流阻挡器上设置有定位机构，定位装置包括：

光源，用于发射覆盖束流阻挡器的结构光；

至少一个摄像头，用于采集束流阻挡器的图像；以及

处理器，被配置成：

获取图像；

根据图像确定束流阻挡器的实际位置；

确定束流阻挡器的目标位置；以及

在实际位置与目标位置不一致的情况下，控制调节机构以将束流阻挡器调节到目标位置。

在本发明的实施例中，至少一个摄像头包括：

第一摄像头，被配置成采集经过结构光调制后的定位机构的第一表面图像；

第二摄像头，被配置成采集经过结构光调制后的定位机构的第二表面图像；

处理器进一步被配置成：

获取第一表面图像和第二表面图像；

对第一表面图像和第二表面图像进行三维重建，以得到至少定位机构的三维点云；

对三维点云进行处理，以得到实际位置。

在本发明的实施例中，对三维点云进行处理，以得到实际位置包括：

S1、从三维点云中随机选择多个点作为定位机构上的点；

S2、对所选的点进行拟合，以得到定位机构的模型；

S3、判断三维点云中未被选择的点是否位于模型上；

S4、标记位于模型上的点；

重复步骤S1至S4达预设次数，将被标记的点的数量最多的模型确定为定位机构的目标模型；

根据目标模型确定定位机构的位置；以及

根据定位机构的位置确定实际位置。