[发明专利]一种滞环宽度整定方法、装置及相关组件

说明书

本申请公开了一种滞环宽度整定方法，应用于直接力矩控制过程，该滞环宽度整定方法包括：确定当前电机定子磁链运行频率与当前逆变器目标开关频率对应的零矢量个数；根据当前磁链轨迹周期内的力矩增量和零矢量个数得到当前滞环宽度。本申请能够直接计算出滞环宽度，不需要PI调节器，从而解决了现有技术中PI调节器响应慢、动态过程中开关频率容易超频的问题，鲁棒性强，提高了控制性能。本申请还公开了一种滞环宽度整定装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

技术领域

本申请涉及直接力矩控制领域，特别涉及一种滞环宽度整定方法、装置及相关组件。

背景技术

直接力矩控制采用定子磁场定向，利用两点式滞环比较器，直接对逆变器的开关状态进行控制，控制思想新颖且控制结构简单，力矩响应快，鲁棒性强，是一种具有高动静态性能的交流调速方法。而常规的直接力矩滞环控制采用具有上下边界的力矩滞环控制模式，当力矩超过滞环上边界时，改变开关状态使力矩降低，当力矩超过滞环下边界时，改变开关状态，使力矩升高，不同的滞环宽度导致开关频率不固定。基于此，通过开关频率闭环PI调节滞环宽度来保证开关频率在一定的范围内，但是由于运行状态是时刻发生变化的，所以PI调节器的参数不好确定，且在动态过程中很容易超过设定的开关频率，开关频率的波动同时导致滞环宽度的波动，影响直接力矩控制性能。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种滞环宽度整定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够直接计算出滞环宽度，不需要PI调节器，从而解决了现有技术中PI调节器响应慢、动态过程中开关频率容易超频的问题，鲁棒性强，提高了控制性能。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种滞环宽度整定方法，应用于直接力矩控制过程，该滞环宽度整定方法包括：

确定当前电机定子磁链运行频率与当前逆变器目标开关频率对应的零矢量个数；

根据当前磁链轨迹周期内的力矩增量和所述零矢量个数得到当前滞环宽度。

优选的，所述力矩增量为有效矢量作用下的力矩增量。

优选的，该滞环宽度整定方法还包括：

获取当前时刻的反馈力矩；

判断当前时刻的反馈力矩是否为有效矢量作用下的反馈力矩；

若是，计算当前时刻的反馈力矩与所述上一时刻的反馈力矩的差值；

将当前磁链轨迹周期内的所有所述差值累加得到所述有效矢量作用下的力矩增量。

优选的，所述根据当前磁链轨迹周期内的力矩增量和所述零矢量个数得到当前滞环宽度的过程包括：

根据第一关系式得到当前滞环宽度，所述第一关系式为ΔT＝2εm；

其中，m为所述零矢量个数，ΔT为所述有效矢量作用下的力矩增量，ε为当前滞环宽度。

优选的，该滞环宽度整定方法还包括：

获取当前电机定子磁链运行频率与当前逆变器目标开关频率。

优选的，该滞环宽度整定方法还包括：

预先构建逆变器载波比和零矢量个数的对应关系表，所述逆变器载波比为逆变器开关频率与电机定子磁链运行频率的比值；

所述确定当前电机定子磁链运行频率与当前逆变器目标开关频率对应的零矢量个数的过程包括：

根据当前电机定子磁链运行频率与当前逆变器目标开关频率，从所述对应关系表中确定零矢量个数。

优选的，所述逆变器载波比和零矢量个数的对应关系满足第二关系式，所述第二关系式为