[发明专利]一种港口自动泊船装置

说明书

本发明提供一种港口自动泊船装置，涉及船舶设备技术领域，解决了现有的在对船只进行泊船连接固定的时候，若是船只停放位置不准确就需要人工对泊船位置进行调整，存在局限性的问题，另一方面目前的泊船方式通过销钉物体进行固定，在船只对接销钉位置的时候，使得需船只准确位置停放，较为考验船员的驾驶技术的问题。一种港口自动泊船装置，包括支撑机构，支撑机构顶部与延伸机构底部中间后端位置固定连接；所述支撑机构前端中间位置与辅助机构尾端固定连接，且辅助机构头端位置固定连接在延伸机构底部中间前方位置。辅助内杆与延伸机构呈四十五度夹角状态，使得支撑机构与延伸机构通过辅助机构进行辅助支撑连接，形成三角形的区域。

技术领域

本发明属于船舶设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种港口自动泊船装置。

背景技术

船或船舶，指的是：举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机等动力，推动螺旋桨使能在水上移动的交通运输手段，船舶是随着人类的发展而开发的，不论是战时或是平时，都有船舶的出现，世界上有数百万的渔民用渔船捕鱼。

例如申请号：CN201811149076.5本发明公开了一种船舶系泊装置，包括驱动机构、支撑机构、伸缩机构、系泊桩和锁定件，所述驱动机构包括丝杆和驱动单元，所述丝杆设于所述支撑机构上且沿竖直方向布置，所述驱动单元用于驱动所述丝杆沿周向自转。所述伸缩机构的一端设有耳板，所述伸缩机构的另一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的长度方向与所述丝杆的长度方向垂直，所述耳板上设有与所述丝杆配合的丝杆孔，并且所述支撑机构可限制所述耳板绕所述丝杆的轴线转动。所述伸缩杆远离所述耳板的一端设有固定孔，所述系泊桩的一端可穿过所述固定孔，所述锁定件用于将所述系泊桩与所述伸缩杆可拆卸固定在一起。该装置可解决船舶系泊时多人手工操作，耗费人力的问题。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以替代人工泊船，解决船舶系泊时需多人手工共同操作完成，耗费人力的问题，但是在对船只进行泊船连接固定的时候，若是船只停放位置不准确就需要人工对泊船位置进行调整，存在局限性的问题，另一方面目前的泊船方式通过销钉物体进行固定，在船只对接销钉位置的时候，使得需船只准确位置停放，较为考验船员的驾驶技术

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种港口自动泊船装置，以解决现有的在对船只进行泊船连接固定的时候，若是船只停放位置不准确就需要人工对泊船位置进行调整，存在局限性的问题，另一方面目前的泊船方式通过销钉物体进行固定，在船只对接销钉位置的时候，使得需船只准确位置停放，较为考验船员的驾驶技术的问题。

本发明一种港口自动泊船装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种港口自动泊船装置，包括支撑机构，支撑机构顶部与延伸机构底部中间后端位置固定连接；所述支撑机构前端中间位置与辅助机构尾端固定连接，且辅助机构头端位置固定连接在延伸机构底部中间前方位置；所述延伸机构前端与牵引机构后端固定连接；所述牵引机构包括有牵引架，牵引架顶端面中间左侧位置开设有转轴孔，且牵引架前端面右侧位置开设有滑动孔，牵引架转轴孔中间右侧与牵引架滑动孔中间左侧相贯通，且牵引架转轴孔与牵引架滑动孔呈十字交叉形状，牵引架前端上方位置设有立板。

进一步的，所述支撑机构包括有升降杆和底座，支撑机构内部上端位置滑动连接有升降杆，支撑机构底部与底座顶部转动连接，底座为等腰梯形形状，支撑机构前端中间位置设有圆形截面；

进一步的，所述延伸机构包括有延伸杆、尾杆、配重块，延伸机构底部中间前方位置设有圆形截面，延伸机构前端内部滑动连接有延伸杆，延伸杆前端位置设有凸块，延伸机构后端设有尾杆，配重块前端与尾杆后端面固定连接；

进一步的，所述尾杆整体为T字形状，且尾杆下方位置设有圆柱面，尾杆底部前端位置与升降杆顶部固定连接，且尾杆与升降杆处于垂直状态；

进一步的，所述辅助机构包括有辅助外杆和辅助内杆，辅助外杆开设有凹槽，辅助内杆滑动连接在辅助外杆凹槽内；