[发明专利]一种自动检测与修复路面微裂缝的养护装置及养护方法

权利要求书

1.一种自动检测与修复路面微裂缝的养护装置，包括车体(40)，其特征在于，还包括雷达检测单元(10)、处理控制单元(20)和雾封层施工单元(30)；

所述雷达检测单元(10)包括发射器(11)和接收器(12)；用于检测被测路面的毛体积密度，并将信息传递给处理控制单元(20)；

所述处理控制单元(20)分别与雷达检测单元(10)和雾封层施工单元(30)电连接，用于接收雷达检测单元(10)所检测的毛体积密度，并使用毛体积密度进行处理进而确定出空隙率VV，进而得到裂缝指数R，再根据裂缝指数确定出需要喷洒的还原剂种类和喷洒参数，进而将信息指令传递给雾封层施工单元(30)；

所述雾封层施工单元(30)用于接收处理控制单元(20)确定的还原剂种类及喷洒参数等信息指令，根据指令对裂缝进行定点喷洒还原剂修复工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测与修复路面微裂缝的养护装置，其特征在于，所述处理控制单元(20)接收雷达检测单元(10)得到的毛体积密度，并计算出路面层空隙率VV，计算如下：

路面沥青混合料的最大理论密度恒定不变，可通过根据路面铺筑时的资料获得；

处理控制单元(20)对裂缝的表征指标为裂缝指数R，计算过程如下：

R＝k×VV

其中：k为修正系数，取值范围为0～1。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测与修复路面微裂缝的养护装置，其特征在于，所述处理控制单元(20)根据裂缝指数确定还原剂种类的方式为：

裂缝指数区间为0～1时，代表裂缝不需要修复；

裂缝指数区间范围为1～3时，裂缝程度为轻，喷洒的还原剂为乳化沥青还原剂；

裂缝指数区间范围为3～6时，裂缝程度为中，喷洒的还原剂为APR还原再生剂；

裂缝指数区间范围为6～9时，裂缝程度为重，喷洒的还原剂为CPA沥青还原剂。

4.根据权利要求3所述的一种自动检测与修复路面微裂缝的养护装置，其特征在于，所述雾封层施工单元(30)包括自动定位喷洒器(32)和存储箱(33)；

所述存储箱(33)为三个，分别为存储乳化沥青还原剂的第一存储箱(33-1)、存储APR还原再生剂的第二存储箱(33-2)和存储CPA沥青还原剂的第三存储箱(33-3)；

自动定位喷洒器(32)为三个，分别为对应于第一存储箱(33-1)的第一自动定位喷洒器(32-1)、对应于第二存储箱(33-2)的第二自动定位喷洒器(32-2)和对应于第三存储箱(33-3)的第三自动定位喷洒器(32-3)；

所述自动定位喷洒器(32)用于接收处理控制单元(20)的信息指令，实现将存储箱(33)中存储的沥青还原剂对裂缝处进行定点喷洒；

喷洒启动时间确定的方法为：车体(40)行驶过程中，雷达检测单元(10)检测到裂缝指数在1～9之间时，对应的自动定位喷洒器(32)的启动时间为：

其中T为雷达检测单元(10)检测到上述区间的裂缝开始到对应的自动定位喷洒器(32)开始喷洒的时间，单位为s；L(m)为对应的自动定位喷洒器(32)与发射器(11)之间的水平距离，V_L(m/s)为车体(40)行驶速度。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测与修复路面微裂缝的养护装置，其特征在于，还包括路面清扫除尘单元(50)；

所述路面清扫除尘单元(50)包括液压升降装置(51)、清扫部(52)、震动电机(53)和离心鼓风机(54)；

所述液压升降装置(51)与所述车体(40)相连接，用于控制清扫部(52)的离地高度；

所述震动电机(53)用于为清扫部(52)提供横向震动；

所述离心鼓风机(54)用于对路面微裂缝中灰尘的清理和路面加热。