[发明专利]一种中小流域治理施工系统及其方法

权利要求书

1.一种中小流域治理施工系统，其特征在于，施工系统包括检测装置、感应装置、支撑装置、调整装置、处理装置、减振装置和处理器，所述检测装置被构造为对河道的数据进行采集；所述感应装置被构造为对河水的数据进行感测；所述支撑装置被构造为对整个系统进行支撑；所述调整装置被构造为对所述支撑装置的姿势进行调整；所述处理装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据进行处理；所述减振装置被构造为对所述支撑装置的偏移进行纠正或者调校；

所述检测装置包括检测机构、回收机构和降幅机构，所述检测机构被构造为对所述河道的数据进行采集；所述回收机构被构造连接所述支撑装置与所述检测机构；所述降幅机构被构造为对所述检测机构进行降幅；所述检测机构包括检测件和转向构件，所述转向构件被构造为对所述检测件的检测角度进行调整；所述回收机构包括回收绳、回收座和回收驱动机构，所述回收绳的一端与回收杆杆体连接；所述回收绳的另一端与所述检测机构进行连接；所述回收杆被构造为与所述回收驱动机构驱动连接形成驱动部，所述驱动部被构造为嵌套在所述回收座中；所述降幅机构包括感应板、若干个扰流板和随动构件，所述感应板被构造为设置在所述检测机构上，并对所述检测机构所处的环境进行检测感应；各个所述扰流板分别与所述随动构件驱动连接形成调整部；各个所述调整部被构造为设置在所述检测机构的外周并对所述检测机构进行减振或者降幅；所述降幅机构还包括检测板，所述检测板被构造为对所述检测机构周围的环境参数进行检测；

所述施工系统还包括通信装置，所述通信装置被构造为对所述检测装置和所述感应装置的数据进行传输，同时能够通过远程进行控制，提升整个系统的应用场景；

所述检测装置还包括参考机构，所述参考机构被构造为基于所述河道的周围的参考机构进行位置的确定，使得在每次对应的参数位置能够进行精准的检测；所述参考机构包括参考件和信号触发构件，所述参考件与所述信号触发构件相互配合，使得所述通信装置能够与所述参考机构进行数据的交互，从而实现所述检测机构的检测数据与地理数据相互对应，保证所述检测机构数据的准确性；

所述感应装置包括感应机构和偏移机构，所述感应机构被构造为对所述河水进行感测；所述偏移机构被构造为对所述感应机构的角度进行调整；所述感应机构包括采集板、存储槽和采集单元，所述采集单元被构造为对所述采集板的数据进行采集；所述采集板被构造为对所述支撑装置所在的河水环境进行检测；所述存储槽被构造为容纳所述采集板；所述偏移机构包括偏移座、若干个限制杆和偏移驱动机构，所述偏移座被构造为设置在所述存储槽的内壁，各个所述限制杆的一端与所述采集板铰接；各个所述限制杆的另一端与所述偏移驱动机构驱动连接；

所述调整装置包括调整机构和校准机构，所述调整机构被构造为对所述支撑装置的姿势进行调整；所述校准机构被构造为对所述支撑装置的转向位置和角度进行预估；所述调整机构包括伸缩构件和转向构件，所述伸缩构件被构造为对所述转向构件的角度进行调整；所述转向构件被构造为对所述支撑装置的角度进行调整；所述伸缩构件包括伸出杆、伸出检测件和伸出驱动机构，所述伸出杆的一端与所述伸出驱动机构驱动连接并固定连接在所述支撑装置上；所述伸出杆的另一端与所述转向构件连接；所述伸出检测件被构造为对所述伸出杆的伸出长度进行检测；所述校准机构还包括校准摄像头和移动构件，所述移动构件被构造为对所述校准摄像头的位置进行转动；所述校准摄像头被构造为对船体移动的位置进行预估，并实时监控所述船体与预估位置的距离，并实时触发对所述位置的偏离；所述移动构件包括移动杆和角度移动检测件和移动驱动机构，所述移动杆的一端与所述摄像头连接，所述移动杆的另一端与所述移动驱动机构驱动连接，所述角度移动检测件被构造为对所述摄像头转动的角度进行检测；所述校准机构在所述处理器触发对所述船体进行位置的偏移时，校验船体当前位置，同时，并对最终位置进行定位，并由所述处理器估算由当前位置移动到最终位置所采用的动力参数；对所述动力参数进行确定后，就通过所述调整机构对所述船体进行调整，所述转向构件在进行转向的过程中，能够沿着所述伸出杆的轴线进行转动，保证所述船体能够进行精准的转向；同时，在所述转向构件对所述船体进行转向的过程中，所述校准机构实时对所述船体进行检测，用于对所述船体能够精准且可靠的转动；

所述减振装置包括减振机构和采样机构，所述减振机构被构造为对所述支撑装置进行调整；所述采样机构被构造为对所述支撑装置的所处环境进行采样或检测；所述减振机构包括若干个辅助构件、充气构件和放气构件，所述充气构件与所述放气构件分别被构造为与各个所述辅助构件进行连接，并基于所述采样机构的数据进行调整；所述采样机构包括若干个采样探头、采样线和伸出构件，各个所述采样探头被构造为对所述支撑装置附近的环境进行采样；所述采样线被构造为与所述伸出构件连接，并基于所述伸出构件对所述采样线进行回收或者放出；各个所述采样探头被构造设置在所述采样线上并沿着所述采样线的长度方向等间距的分布；

所述处理装置包括处理机构和降噪单元，所述处理机构被构造为对所述检测装置与所述感应装置的数据进行处理；所述降噪单元被构造为对干扰信号进行去除；所述处理机构包括采集单元和校准单元，所述采集单元被构为对所述检测装置与所述感应装置的数据进行获取；所述校准单元被构造为对将异常信号进行优化，并构建施工数据。