[发明专利]一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置

权利要求书

1.一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置，其特征在于：它包括盲区开挖破碎装置(10)、驱动装置(20)和铰接支撑装置(30)，所述盲区开挖破碎装置(10)为一直杆构件，其一端为工作端(101)，另一端为控制端(102)，以及在所述工作端(101)和控制端(102)之间设有球铰接部(103)；所述铰接支撑装置(30)设置在盾体土仓后部的前盾承压隔板的预设位置；所述盲区开挖破碎装置(10)通过球铰接部(103)内嵌至铰接支撑装置(30)内使之成为球铰接运动副A，同时所述驱动装置(20)与盲区破碎装置的控制端(102)万向连接，用以实现盲区开挖破碎装置(10)以球铰接运动副A为转动支点、球铰接运动副A至盲区开挖破碎装置(10)的控制端(102)的距离R1为半径转动，实现对盲区开挖破碎装置(10)的控制端(102)的周向转动的位置的控制，继而实现对盲区开挖破碎装置(10)的工作端(101)的位置定位。

2.如权利要求1所述的一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置，其特征在于：所述驱动装置(20)包括第一移动座(1)、第二移动座(2)、第三移动座(3)、驱动座(4)、第一驱动机构(5)以及第二驱动机构(6)；所述第一移动座(1)固接于盾体内，所述第二移动座(2)与第一移动座(1)沿x轴方向及z轴方向相互限位，藉由第一驱动机构(5)实现第二移动座(2)相对于第一移动座(1)沿y轴方向的位移；所述的第三移动座(3)设置在第二移动座(2)内，其与第二移动座(2)沿x轴方向及y轴方向相互限位，并与第二移动座(2)沿z轴方向存在位移空间，且所述第三移动座(3)设有一弧形控制面(31)，所述弧形控制面(31)设有一沿x轴方向的第一限位通槽(311)；所述驱动座(4)设置在第三移动座(3)内，且所述驱动座(4)的一端插置于第一限位通槽(311)内，另一端与所述盲区开挖破碎装置(10)的控制端(102)万向连接，所述驱动座(4)与第三移动座(3)沿y轴方向及z轴方向相互限位，藉由第二驱动机构(6)，实现驱动座(4)相对于第三移动座(3)在第一限位通槽(311)内沿x轴方向左右摆动。

3.如权利要求2所述的一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置，其特征在于：所述驱动座(4)包含一连接块(44)，该连接块(44)朝向控制端(102)的一端为球铰接头(42)，所述驱动座(4)通过球铰接头(42)内嵌至盲区开挖破碎装置(10)的控制端(102)内使之成为球铰接运动副B，该连接块(44)另一端伸出第三移动座(3)的第一限位通槽(311)并固接限位块(43)，所述限位块(43)的内端面与第三移动座(3)的弧形控制面(31)的外侧端面相切。

4.如权利要求3所述的一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置，其特征在于：所述第三移动座内在驱动座(4)连接块(44)的位置处设有一支撑平台(38)，所述支撑平台(38)用于给驱动座(4)的连接块(44)提供支撑。