[发明专利]一种交流异步电机滑差补偿方法

权利要求书

1.一种交流异步电机滑差补偿方法，其特征在于，所述方法包含下述步骤：

步骤一，根据矢量控制的滑差公式，加上转子的编码器测量速度得到同步频率，对其积分得到磁链角度；

其滑差公式为：

其同步频率公式为：ω_e＝ω_s+ω_r

步骤二，当磁场定向不准时，dq轴与真实的dq轴之间会有偏差，偏差角度为θ_err，dq轴与真实的dq轴之间的磁链关系为观测的q轴磁链ψ_rq是真实磁链的投影：

其中，q轴的磁链大小与可以在一定程度上代表磁场定向偏差角度的大小和符号；

磁场角度落后于实际角度，q轴观测角度为正值，此时需要增大滑差频率，使磁场角度与真实角度一致；

磁场角度落超前于实际角度，q轴观测角度为负值，此时需要减小滑差频率，使磁场角度与真实角度一致；

步骤三，q轴的磁链ψ_rq的估算采用混合模型估算法：

根据交流异步机电压模型，磁链在α-β坐标系上的方程为：

其中ψ_rα，ψ_rβ为转子在α-β的磁链，ψ_sα，ψ_sβ为定子在α-β的磁链；

根据交流异步机电流模型，磁链在α-β坐标系上的方程为：

ψ_rα，ψ_rβ的估算方法为对电压模型进行低通滤波取代纯积分，对电流模型高通滤波后对电压模型的计算结果进行补偿；

步骤四，估算得出ψ_rα，ψ_rβ后根据坐标变化以ψ_rq＝cos(θ)ψ_rβ-sin(θ)ψ_rα公式计算出q轴的磁链ψrq；所述步骤一的滑差公式中，ω_s为滑差频率；T_r为转子时间常数；

所述步骤一的同步频率公式中，ω_e为同步频率；ω_r转子速度。