[发明专利]三维模型坐标的纠正方法、系统、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种三维模型坐标的纠正方法、系统、计算机可读存储介质，其中纠正方法包括以下步骤：加载原始三维模型；采集用户于俯视视角下对所述原始三维模型进行的刺点操作，获得相应的像控点；基于所述像控点构建精密三角网，所述精密三角网中包括若干个三角单元，每个三角单元的面积均小于等于预设的面积阈值；提取各三角单元的顶点坐标，基于所述顶点坐标计算获得与所述三角单元相对应的拟合方程；提取位于所述三角单元内的特征点坐标；基于所述拟合方程对所述特征点坐标进行纠正，获得相应的重建坐标。本发明克服现有的技术偏见，提出一种先建模后刺点的方法，利用刺点产生的像控点对所构建的原始三维模型的进行坐标纠正，有效提高效率。

技术领域

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种三维模型坐标的纠正技术。

背景技术

目前国际测绘领域采用倾斜摄影技术采集目标建筑物纹理，为目标建筑物建模。现今构建三维模型采用刺点建模的方式，预先通过无人机倾斜摄影建模外业进行像控点测量，然后将测量完成的像控点位置刺到所采集照片的相应位置，再进行精准空三算解算建模（解析空中三角测量），即，先刺点，后建模，此种建模方法存在以下不足：

1、需要为每张包含像控点的照片进行刺点，工作量较大；

2、针对未刺点的三维模型，若其精度没有达到要求，需要重新刺点生成新的三维模型，即，重跑模型。

发明内容

本发明为了解决现有技术效率低，工作量大的问题，提出了一种三维模型坐标的纠正方法、系统、计算机可读存储介质，所述纠正方法为后纠正方法，即，为未添加控制点所生成的三维模型进行刺点后进行纠正，无需重跑模型，有效提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种三维模型坐标的纠正方法，包括以下步骤：

加载原始三维模型（实景三维模型）；

采集用户于俯视视角下对所述原始三维模型进行的刺点操作（俯视视角下所述原始三维模型呈正射影像状），获得相应的像控点，像控点的数量为多个；

基于所述像控点构建精密三角网，所述精密三角网中包括若干个三角单元（所述三角单元指三角网中独立的三角单元），每个三角单元的面积均小于等于预设的面积阈值；

对各三角单元中所包含的特征点坐标进行纠正，获得相对应的重建坐标，对一个三角单元中所包含的特征点坐标进行纠正的具体步骤为：

提取三角单元的顶点坐标，基于所述顶点坐标计算获得与所述三角单元相对应的拟合方程；

提取位于所述三角单元内的特征点坐标（忽略高度，位于三角单元区域内的特征点所对应的坐标）；

基于所述拟合方程对所述特征点坐标进行纠正，获得相应的重建坐标。

作为一种可实施方式：

所述顶点坐标为三角单元顶点的二维坐标；

基于梯度下降法对所述顶点坐标进行拟合，获得与所述三角单元相对应的拟合方程。

作为一种可实施方式：

基于像控点生成初始三角网；

对所述初始三角网中面积大于预设的面积阈值的三角单元进行分解，直至所有三角单元的面积小于预设的面积阈值，获得精密三角网。

作为一种可实施方式：

随机提取一个像控点作为初始点；

提取与所述初始点最近的像控点，将所述初始点与所述像控点相连，获得基准线；