[发明专利]一种锚杆夹紧装置和钻装设备

权利要求书

1.一种锚杆夹紧装置，其特征在于，包括：

固定板；

第一夹臂，转动设置在所述固定板上，包括相对设置的第一夹持端和第一驱动端；

第二夹臂，转动设置在所述固定板上，包括相对设置的第二夹持端和第二驱动端；

伸缩机构，包括能够相互靠近和远离的第一伸缩端和第二伸缩端，所述第一伸缩端与所述第一驱动端转动连接，所述第二伸缩端与所述第二驱动端转动连接；

同步联动组件，包括同步联动的第一联动端和第二联动端，所述第一联动端与所述第一夹臂转动连接，所述第二联动端与所述第二夹臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，所述同步联动组件包括：

端部铰接于第一铰接点的第一连杆和第二连杆，所述第一联动端设置为所述第一连杆远离所述第一铰接点的一端，所述第二联动端设置为所述第二连杆远离所述第一铰接点的一端：

导向限位件，铰接于所述第一铰接点，并用于使所述第一铰接点沿第一直线的中垂线方向移动；

其中，所述第一直线为所述第一夹臂相对于所述固定板的旋转中心与所述第二夹臂相对于所述固定板的旋转中心的连线。

3.根据权利要求2所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，所述导向限位件包括：

导向块，设置于所述固定板，所述导向块靠近所述固定板的一侧设置有滑槽，所述滑槽沿所述第一直线的中垂线分布；

滑条，一端铰接于所述第一铰接点，另一端穿设于所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，

垂直于所述固定板所在的平面的方向为第一方向，沿所述第一方向，所述滑条位于所述第一连杆和所述第二连杆之间；

所述第一夹臂的第一侧面设置有第一连接槽，所述第一联动端铰接于所述第一连接槽内；

所述第二夹臂的第二侧面设置有第二连接槽，所述第二联动端铰接于所述第二连接槽内；

其中，所述第一侧面为所述第一夹臂远离所述固定板的侧面，所述第二侧面为所述第二夹臂靠近所述固定板的侧面。

5.根据权利要求1所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，还包括：

第一夹头，与所述第一夹持端可拆卸连接；

第二夹头，与所述第二夹持端可拆卸连接，其中，所述第一夹头与所述第二夹头相适配。

6.根据权利要求5所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，还包括：

相适配的凹槽结构和凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构中的一个设置于所述第一夹头和所述第二夹头，另一个设置于所述第一夹持端和所述第二夹持端。

7.根据权利要求3所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，还包括：

连接板，设于所述固定板靠近所述伸缩机构的一侧，并与所述固定板相连接，所述伸缩机构位于所述固定板和所述连接板之间。

8.根据权利要求7所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，

所述连接板朝向所述导向块的一侧设置有连接沿，所述导向块设置有与所述连接沿相适配的安装槽，所述连接沿与所述滑条相对设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的锚杆夹紧装置，其特征在于，

所述第一夹臂和所述第二夹臂均通过第二连接件铰接于所述固定板；

所述第一夹臂和所述第二夹臂的铰接孔内设置有衬套，所述第二连接件穿设于所述衬套。

10.一种钻装设备，其特征在于，包括：

设备主体；以及

如权利要求1至9中任一项所述的锚杆夹紧装置，所述锚杆夹紧装置设置于所述设备主体。