[发明专利]一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置

说明书

本发明公开一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，包括矿道、凹口、移动式调节机构、凹槽、导杆和伸缩缸。移动式调节机构包括下底板、连接块、通孔、第一双头丝杆、第一滑块、第一电机、第一圆杆、第一连杆、第二圆杆、第二连杆、上底板、连接件、横板、第二电机、第二双头丝杆、第二滑块、第三圆杆、U型架、连接柱、紧固板和支撑圆台。本发明在保障指挥终端安全的基础上，能够紧固并带动指挥终端移动，将指挥终端带动至矿道凹口的边缘处，方便矿工操作；能够根据矿工的实际操作需要，通过调节机构对指挥终端的高度进行调节，具有较高的人性化。解决了对嵌入式指挥终端的调控和维护过程中，由于指挥终端体积大，难以移动，操作起来不便的问题。

技术领域

本发明属于煤矿开采领域，具体涉及一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，煤的应用面越来越广泛，同时采煤工作也由传统的人力挖煤逐步向自动化机械挖煤进行转化，不仅提高了产煤效率，而且降低了矿工的劳动强度，保障了矿工的生命安全。

在实际的矿井采煤工作中，对于众多的自动化采煤机械通常由指挥终端进行控制。指挥终端与多种机械电性连接，且通过PLC(可编程控制器)对多种机械进行调控，因此为了在环境多变的矿井下保障指挥终端的安全，通常将其安放在矿道内壁中。但是在实际对指挥终端的调控和维护过程中，由于指挥终端体积大，难以移动，所以操作起来并不方便。因此，为了在保障指挥终端安全的基础上，设计一种装置提高指挥终端使用和维护的便捷性是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，解决了现有技术在实际对嵌入式指挥终端的调控和维护过程中，由于指挥终端体积大，难以移动，操作起来十分不便的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，包括矿道，所述矿道内开设有凹口，所述凹口内设有移动式调节机构，所述凹口内设有凹槽，所述凹槽内设有固定连接的导杆。

所述移动式调节机构，包括下底板，所述下底板的下端固定设有连接块，所述连接块上设有通孔，所述通孔与导杆配合，所述导杆贯穿通孔，并与连接块滑动连接，所述下底板内设有转动连接的第一双头丝杆，所述第一双头丝杆贯穿第一滑块，并与第一滑块螺纹配合。

所述第一滑块与第一连杆的一端转动连接，所述下底板的正上方设有上底板，所述上底板的下端固定设有连接件，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与连接件转动连接。

所述上底板的上端固定设有横板，所述横板之间设有转动连接的第二双头丝杆，一个所述横板的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通横板，并与第二双头丝杆固定连接，所述第二双头丝杆贯穿第二滑块，并与第二滑块螺纹配合。

所述下底板的一端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通下底板，并与第一双头丝杆固定连接，相邻两个所述第一滑块之间固定设有第一圆杆，相邻两个所述第一连杆之间转动设有第二圆杆。

相邻两个所述第二滑块之间固定设有第三圆杆，相邻两个所述第二滑块上固定设有U型架，所述U型架的一端固定设有横向设置的连接柱，所述连接柱的一端固定设有紧固板，所述第三圆杆之间设有与上底板固定连接的支撑圆台，所述支撑圆台上放置有指挥终端，所述紧固板用于夹持指挥终端进行固定。

所述凹口内固定设有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与下底板的一端固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的矿用嵌入式指挥系统终端的控制装置，能够在保障指挥终端安全的基础上，能够紧固并带动指挥终端移动，将指挥终端带动至靠近矿道凹口的边缘处，方便矿工进行操作；