[发明专利]基于蚁群算法的风力发电系统暂态稳定优化控制方法

权利要求书

1.基于蚁群算法的风力发电系统暂态稳定优化控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤A1：设蚂蚁个数为n，最大循环次数为N；锁相环PLL的PI控制参数分别为k_p、k_i；其中k_p、k_i的位数分别为num₁和num₂；

步骤A2：将k_p，k_i表示为以下形式：

步骤A3：以x_z(z＝1，2，……，10)为横轴，以y_m(m＝0，1，……，9)为纵轴建立结点路径有向图，设每只蚂蚁从x₁列结点开始，每次只向后经过每列的一个结点，循环一次后回到x₁列，

步骤A4：计算当前t时刻蚂蚁k由所在结点到下一结点选择所走路径的概率，如下：

其中，τ_ij(t)为当前t时刻由结点i到结点j的信息素浓度；η_ij(t)为信息能见度；α、β分别是信息素强度和信息能见度的加权值，为常数；J为蚂蚁k下一步所允许选择的结点集合；信息素浓度范围为[τ_min，τ_max]，取τ_max为信息素浓度初始值；

步骤A5：采用轮盘赌法产生[0,1]随机数rand(*)，满足的结点，即为下一步要选择的结点；

步骤A6：全部蚂蚁完成一次循环后，按照下式(3)所示的目标函数进行计算，并输出使目标函数最小的路径为最优路径：

其中：f_pll为PLL输出的频率；f_ref为给定频率；U_sq为风机并网点电压的q轴分量；w₁、w₂为权重系数；

步骤A7：判断是否满足约束条件|f_pll-f_ref|≤0.5Hz，若不满足则按下式(4)对最优路径方向的信息素浓度进行更新，并重复步骤A4～步骤A7：

其中，Δt为控制周期；ρ为信息素挥发率；为最优路径长度的倒数；

步骤A8：若满足约束条件，则结束寻优。