[发明专利]饮水设备的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种饮水设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于可穿戴式设备，所述可穿戴式设备与饮水设备之间建立有通信连接，所述方法包括：

响应于所述饮水设备处于出水状态，通过麦克风采集注水声，所述注水声由容器内的空气振动产生；

基于所述注水声的频率变化情况，确定停水判断结果，所述停水判断结果用于指示容器是否注满水，所述注水声的频率与容器内的水面高度相关；

响应于所述停水判断结果指示容器已注满水，向所述饮水设备发送设备关闭指令，所述饮水设备用于在接收到所述设备关闭指令后停止出水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述注水声的频率变化情况，确定停水判断结果，包括：

对所述注水声的声音信号进行频谱分析，生成所述注水声的频率变化曲线，所述频率变化曲线为所述注水声的主频率随时间变化的曲线；

将所述频率变化曲线输入频率预测模型，得到下一采样时刻所述注水声的主频率；

基于所述频率变化曲线以及所述下一采样时刻所述注水声的主频率，确定所述停水判断结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述注水声的声音信号进行频谱分析，生成所述注水声的频率变化曲线，包括：

利用模数转换器，将所述麦克风在当前采样时刻采集到的模拟信号转换为数字信号；

对所述数字信号进行数字滤波处理，得到去除噪声的时域信号；

将所述时域信号转换为频域信号，并基于所述频域信号确定所述注水声在所述当前采样时刻的主频率；

基于各个采样时刻的主频率，生成所述频率变化曲线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率变化曲线以及所述下一采样时刻所述注水声的主频率，确定所述停水判断结果，包括：

基于所述频率变化曲线以及所述下一采样时刻所述注水声的主频率，生成频率预测曲线，所述频率预测曲线中包含所述下一采样时刻所述注水声的主频率；

响应于所述当前时刻的主频率为所述频率预测曲线的突变点，确定所述停水判断结果为所述当前时刻为所述注水停止时刻，所述频率预测曲线中所述突变点两侧曲线斜率的变化率不同。

5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述注水声的声音信号进行频谱分析，生成所述注水声的频率变化曲线之后，所述方法包括：

基于所述频率变化曲线，确定目标频率曲线，所述目标频率曲线为预先对完整注水过程的注水声进行频谱分析得到的曲线；

按照所述目标频率曲线，对所述频率变化曲线进行曲线校正；

所述将所述频率变化曲线输入频率预测模型，得到下一采样时刻所述注水声的主频率，包括：

将经过所述曲线校正的所述频率变化曲线输入所述频率预测模型，得到所述下一采样时刻所述注水声的主频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率变化曲线，确定目标频率曲线，包括：

确定所述频率变化曲线与各个候选频率曲线的相似度；

将所述相似度高于相似度阈值的所述候选频率曲线确定为所述目标频率曲线。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示容器选择列表，所述容器选择列表中包含至少一个容器选择控件，不同容器选择控件对应的容器类型不同；

响应于对目标容器选择控件的触发操作，将所述目标容器选择控件对应的频率曲线确定为所述目标频率曲线。

8.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述饮水设备处于出水状态，通过麦克风采集注水声之前，所述方法还包括：

对当前登录帐号的首次注水过程进行注水声采集，生成所述首次注水过程的频率变化曲线；

对所述频率变化曲线与当前登录帐号进行关联存储；

所述基于所述注水声的频率变化情况，确定停水判断结果，包括：

基于与所述当前登录帐号关联存储的所述频率变化曲线，以及所述注水声的频率变化情况，确定所述停水判断结果。