[发明专利]一种多轴同向旋转装置及设备

说明书

本发明公开了一种多轴同向旋转装置，该装置包括：支撑部；支撑台，该支撑台安装于所述支撑部的顶部；旋转部，该旋转部贯穿所述支撑台安装；驱动部，所述驱动部安装于所述支撑台；其中，所述旋转部的一端与驱动部传动连接，其另一端用于抓取旋转物旋转。本发明具有能抓取旋转物旋转至需要的角度等特点。

技术领域

本发明涉及一种旋转设备，具体为一种多轴同向旋转装置及设备。

背景技术

机械加工工作台是在机械加工中不可或缺的部件，机械加工工作台往往用于承载加工的部件，加工过程中，有些结构复杂或者异形的金属制件在加工时需要翻转加工面，因而该金属制件无法在一个夹持位置完成所有加工，当完成一处加工后需要人工将金属制件取出并旋转设定角度，人为旋转角度误差大，需进行微调，而且在旋转后需要再一次进行夹持，然而人工取出再夹持金属制件的过程不仅浪费时间和人力，还降低了工作效率。

此外，生产车间中，是多个产品同时加工，如是单个进行旋转，则需再每个加工点安排一加工人员，生产成本投入大。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴同向旋转装置及设备。

为了实现上述本发明的目的，所采取的技术方案：

一种多轴同向旋转装置，该装置包括：支撑部；支撑台，该支撑台安装于所述支撑部的顶部；旋转部，该旋转部贯穿所述支撑台安装；驱动部，所述驱动部安装于所述支撑台；其中，所述旋转部的一端与驱动部传动连接，其另一端用于抓取旋转物旋转。

进一步地，所述旋转部包括至少两个单轴旋转构件；所述至少两个单轴旋转构件并行安装于所述支撑台；且该至少两个单轴旋转构件与所述驱动部同步传动连接。

进一步地，所述单轴旋转构件包括转轴、从动轮、支撑臂、张紧件和手爪；所述转轴贯穿所述支撑台，其上部与所述从动轮连接，其下部与所述支撑臂连接；所述张紧件安装于支撑臂；所述手爪与所述张紧件连接，该张紧件驱动所述手爪张开或抓紧；其中，所述从动轮与驱动部传动连接。

进一步地，本发明多轴同向旋转装置还包括定位支架、轴套、定位件和飞轮；所述定位支架靠近所述转轴安装于所述支撑台的顶部；所述轴套套接于所述转轴的上部，且该轴套的外侧设有所述飞轮；所述定位件相应于所述飞轮安装于定位支架；其中，所述定位件与所述飞轮配合监测所述转轴的径向振动。

进一步地，本发明多轴同向旋转装置还包括上轴套、下轴套及垫板；所述垫板安装于所述从动轮和所述支撑台之间，并且该垫板贴合于所述支撑台的顶面；所述从动轮的顶部安装有上轴套；所述下轴套安装于所述转轴的下部，且贴合于所述支撑台的底面。

进一步地，本发明多轴同向旋转装置还包括限位传感器；所述限位传感器与所述旋转部并行设置，用于限定该旋转部旋转的角度。

进一步地，所述旋转的角度为0～180°。

进一步地，所述驱动部包括驱动电机、主动轮及支撑架；所述主动轮与所述驱动电机传动连接；所述驱动电机安装于所述支撑架；所述支撑架安装于所述支撑台。

进一步地，所述支撑部包括底座、加强套和支撑柱；所述加强套安装于所述底座；所述支撑柱的一端插入所述加强套内，并与该加强套紧固连接；所述支撑柱的另一端与所述支撑台连接。

一种多轴同向旋转设备，使用上述的多轴同向旋转装置。

本发明相对于现有技术所具有的显著进步：

1.本发明能同步同向旋转多个旋转物至所需的角度，能有效提高工作效率。

2.本发明的旋转部包括至少两个单轴旋转构件，体现多轴同步同向旋转，而每个单轴旋转均能各自抓取一旋转物，因此，同一时间内，旋转部能同时抓取多个旋转物，在驱动部的驱动作用下，单轴旋转构件将旋转物旋转至所需的角度。