[发明专利]用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构、装置及方法

权利要求书

1.一种用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构，其特征在于：包括用于放置关节轴承的固定架(100)，所述固定架(100)在水平方向上对称设置有可转动的第一悬臂支座(110)与第二悬臂支座(120)；所述第一悬臂支座(110)、第二悬臂支座(120)的一端与第一套杆(130)两端上的第一传动齿条(131)滑动连接，所述第一传动齿条(131)与第一齿轮(132)配合，所述第一齿轮(132)与第一光电编码器(133)的传动轴连接；所述第一悬臂支座(110)、第二悬臂支座(120)的另一端与第二套杆(140)两端上的第二传动齿条(141)滑动连接，所述第二传动齿条(141)与第二齿轮(142)配合，所述第二齿轮(142)与第二光电编码器(143)的传动轴连接；所述第一套杆(130)与第二套杆(140)分别与关节轴承的运动轴(300)在轴向上可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构，其特征在于：所述第一悬臂支座(110)、第二悬臂支座(120)对称两端各设置有用于安装所述第一传动齿条(131)、第二传动齿条(141)的水平安装槽(111)以及用于固定所述第一光电编码器(133)、第二光电编码器(143)的水平固定座(112)。

3.根据权利要求2所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构，其特征在于：所述固定架(100)在竖直方向上对称设置有可转动的第三悬臂支座(210)与第四悬臂支座(220)；所述第三悬臂支座(210)、第四悬臂支座(220)的一端与第三套杆(230)两端上的第三传动齿条(231)滑动连接，所述第三传动齿条(231)与第三齿轮(232)配合，所述第三齿轮(232)与第三光电编码器(233)连接；所述第三悬臂支座(210)、第四悬臂支座(220)的另一端与第四套杆(240)两端上的第四传动齿条(241)滑动连接，所述第四传动齿条(241)与第四齿轮(242)配合，所述第四齿轮(242)与第四光电编码器(243)的传动轴连接；所述第三套杆(230)与第四套杆(240)分别与关节轴承的运动轴(300)在轴向上可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构，其特征在于：所述第三悬臂支座(210)、第四悬臂支座(220)对称两端各设置有用于安装所述第三传动齿条(231)、第四传动齿条(241)的竖直安装槽(211)以及用于固定所述第三光电编码器(233)、第四光电编码器(243)的竖直固定座(212)。

5.一种用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的装置，其特征在于：包括监测系统以及采用如权利要求1-4任一项所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构。

6.根据权利要求5所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的装置，其特征在于：所述监测系统包括对采集的脉冲输出进行脉冲整形的数据转换模块；将整形后的脉冲转化为电机转速值并进行处理的数据处理模块；当关节轴承的磨损量达到临界值时，会进行报警的报警模块；能够显示数据处理结果的显示模块。

7.一种用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、采用如权利要求1-4任一项所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的机构对关节轴承的磨损量进行检测将齿轮旋转量转化为脉冲输出，并进入监测系统，经过数据转换模块进行脉冲整形；

S200、通过数据处理模块，将整形后的脉冲转化为电机转速值后，再对所述电机转速值进行数据处理；

S300、将处理好的数据结果通过显示模块显示出来，以获得关节轴承磨损量，对其进行实时监控。

8.根据权利要求7所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的方法，其特征在于：还包括根据实际工作需求，设定关节轴承的磨损临界值，当关节轴承的磨损量达到临界值时，将由报警模块进行报警。

9.根据权利要求7或8所述的用于监测关节轴承自润滑衬垫磨损量的方法，其特征在于：还包括在监测系统中设定采样周期，定期采集关节轴承磨损量。